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d i g i t a l t r i a x i a l v i b r a t i o n s e n s o r w i t h f f t a n a l y s i s a n d s t o r a g e d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b i n f o r m a t i o n f u r n i s h e d b y a n a l o g d e v i c e s i s b e l i e v e d t o b e a c c u r a t e a n d r e l i a b l e . h o w e v e r , n o r e s p o n s i b i l i t y i s a s s u m e d b y a n a l o g d e v i c e s f o r i t s u s e , n o r f o r a n y i n f r i n g e m e n t s o f p a t e n t s o r o t h e r r i g h t s o f t h i r d p a r t i e s t h a t m a y r e s u l t f r o m i t s u s e . s p e c i f i c a t i o n s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . n o l i c e n s e i s g r a n t e d b y i m p l i c a t i o n o r o t h e r w i s e u n d e r a n y p a t e n t o r p a t e n t r i g h t s o f a n a l o g d e v i c e s . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . o n e t e c h n o l o g y w a y , p . o . b o x 9 1 0 6 , n o r w o o d , m a 0 2 0 6 2 - 9 1 0 6 , u . s . a . t e l : 7 8 1 . 3 2 9 . 4 7 0 0 w w w . a n a l o g . c o m f a x : 7 8 1 . 4 6 1 . 3 1 1 3 ? 2 0 1 0 ? 2 0 1 2 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . f e a t u r e s f r e q u e n c y d o m a i n t r i a x i a l v i b r a t i o n s e n s o r d i g i t a l a c c e l e r a t i o n d a t a , 7 0 g m e a s u r e m e n t r a n g e d i g i t a l r a n g e s e t t i n g s : 1 g , 5 g , 2 0 g , 7 0 g s a m p l e r a t e : 1 0 0 . 2 k h z , 4 d e c i m a t i o n f i l t e r s e t t i n g s f f t , 5 1 2 p o i n t , r e a l v a l u e d , a l l t h r e e a x e s ( x , y , z ) w i n d o w i n g o p t i o n s : r e c t a n g u l a r , h a n n i n g , f l a t t o p p r o g r a m m a b l e f f t a v e r a g i n g , u p t o 2 5 6 a v e r a g e s s t o r a g e , 1 6 f f t r e c o r d s o n a l l t h r e e a x e s ( x , y , z ) p r o g r a m m a b l e a l a r m s , 6 s p e c t r a l b a n d s 2 - l e v e l s e t t i n g s f o r w a r n i n g a n d f a u l t d e f i n i t i o n a d j u s t a b l e r e s p o n s e d e l a y t o r e d u c e f a l s e a l a r m s t r i g g e r m o d e s : s p i c o m m a n d , t i m e r , e x t e r n a l t r i g g e r m u l t i r e c o r d c a p t u r e f o r s e l e c t e d f i l t e r s e t t i n g s m a n u a l c a p t u r e m o d e f o r t i m e - d o m a i n d a t a c o l l e c t i o n i n t e r n a l s e l f - t e s t w i t h s t a t u s f l a g s d i g i t a l t e m p e r a t u r e a n d p o w e r s u p p l y m e a s u r e m e n t s 2 a u x i l i a r y d i g i t a l i / o s s p i - c o m p a t i b l e s e r i a l i n t e r f a c e s e r i a l n u m b e r a n d d e v i c e i d s i n g l e - s u p p l y o p e r a t i o n : 3 . 1 5 v t o 3 . 6 v o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e : 4 0 c t o + 1 2 5 c 1 5 m m 1 5 m m 1 5 m m a l u m i n u m p a c k a g e , f l e x c o n n e c t o r a p p l i c a t i o n s v i b r a t i o n a n a l y s i s c o n d i t i o n m o n i t o r i n g m a c h i n e h e a l t h i n s t r u m e n t a t i o n , d i a g n o s t i c s s a f e t y s h u t o f f s e n s i n g g e n e r a l d e s c r i p t i o n t h e a d i s 1 6 2 2 7 i s e n s o r ? i s a c o m p l e t e v i b r a t i o n s e n s i n g s y s t e m t h a t c o m b i n e s w i d e b a n d w i d t h , t r i a x i a l a c c e l e r a t i o n s e n s i n g w i t h a d v a n c e d t i m e d o m a i n a n d f r e q u e n c y d o m a i n s i g n a l p r o c e s s i n g . t i m e d o m a i n s i g n a l p r o c e s s i n g i n c l u d e s a p r o g r a m m a b l e d e c i m a t i o n f i l t e r a n d s e l e c t a b l e w i n d o w i n g f u n c t i o n . f r e q u e n c y d o m a i n p r o c e s s i n g i n c l u d e s a 5 1 2 p o i n t , r e a l - v a l u e d f f t f o r e a c h a x i s , a l o n g w i t h f f t a v e r a g i n g , w h i c h r e d u c e s t h e n o i s e f l o o r v a r i a t i o n f o r f i n e r r e s o l u t i o n . t h e 1 6 - r e c o r d f f t s t o r a g e s y s t e m o f f e r s u s e r s t h e a b i l i t y t o t r a c k c h a n g e s o v e r t i m e a n d t o c a p t u r e f f t s w i t h m u l t i p l e d e c i m a t i o n f i l t e r s e t t i n g s . t h e 2 2 k h z s e n s o r r e s o n a n c e a n d 1 0 0 . 2 k s p s s a m p l e r a t e p r o v i d e a f r e q u e n c y r e s p o n s e t h a t i s s u i t a b l e f o r m a c h i n e - h e a l t h a p p l i c a t i o n s . t h e a l u m i n u m c o r e p r o v i d e s e x c e l l e n t m e c h a n i c a l c o u p l i n g t o t h e m e m s a c c e l e r a t i o n s e n s o r s . a n i n t e r n a l c l o c k d r i v e s t h e d a t a s a m p l i n g a n d s i g n a l p r o c e s s i n g s y s t e m d u r i n g a l l o p e r a t i o n s , w h i c h e l i m i n a t e s t h e n e e d f o r a n e x t e r n a l c l o c k s o u r c e . t h e d a t a c a p t u r e f u n c t i o n h a s t h r e e m o d e s t h a t o f f e r s e v e r a l o p t i o n s t o m e e t t h e n e e d s o f m a n y d i f f e r e n t a p p l i c a - t i o n s . t h e s p i a n d d a t a b u f f e r s t r u c t u r e p r o v i d e c o n v e n i e n t a c c e s s t o w i d e b a n d w i d t h s e n s o r d a t a . t h e a d i s 1 6 2 2 7 a l s o o f f e r s a d i g i t a l t e m p e r a t u r e s e n s o r a n d d i g i t a l p o w e r s u p p l y m e a s u r e - m e n t s . t h e a d i s 1 6 2 2 7 i s a v a i l a b l e i n a 1 5 m m 1 5 m m 1 5 m m m o d u l e w i t h a t h r e a d e d h o l e f o r s t u d m o u n t i n g w i t h a 1 0 - 3 2 u n f s c r e w . t h e d u a l - r o w , 1 m m , 1 4 - p i n , f l e x i b l e c o n n e c t o r e n a b l e s s i m p l e u s e r i n t e r f a c e a n d i n s t a l l a t i o n . t h e a d i s 1 6 2 2 7 i s f o o t p r i n t a n d p i n - f o r - p i n c o m p a t i b l e w i t h t h e a d i s 1 6 2 2 3 . i t h a s a n e x t e n d e d o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e o f 4 0 c t o + 1 2 5 c . f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m a d i s 1 6 2 2 7 r e c o r d s t o r a g e a l a r m s i n p u t / o u t p u t c o n t r o l l e r a d c t r i a x i a l m e m s s e n s o r t e m p s e n s o r s u p p l y p o w e r m a n a g e m e n t c s s c l k d i n d o u t g n d v d d r s t d i o 1 d i o 2 0 9 4 2 5 - 0 0 1 c o n t r o l r e g i s t e r s s p i p o r t o u t p u t r e g i s t e r s f i l t e r w i n d o w f f t c a p t u r e b u f f e r f i g u r e 1 .
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 2 o f 2 4 t a b l e o f c o n t e n t s f e a t u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 a p p l i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 g e n e r a l d e s c r i p t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 f u n c t i o n a l b l o c k d i a g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 r e v i s i o n h i s t o r y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 s p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 t i m i n g s p e c i f i c a t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 e s d c a u t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 t h e o r y o f o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 s e n s i n g e l e m e n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 s i g n a l p r o c e s s i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 u s e r i n t e r f a c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 b a s i c o p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 s p i w r i t e c o m m a n d s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 s p i r e a d c o m m a n d s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 d a t a r e c o r d i n g a n d s i g n a l p r o c e s s i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 r e c o r d i n g m o d e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 r e c o r d i n g t i m e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 p o w e r - d o w n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 r e c o r d s t o r a g e m o d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 s a m p l e r a t e o p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 w i n d o w i n g o p t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 r a n g e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 o f f s e t c o r r e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 f f t a v e r a g i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 f f t r e c o r d f l a s h e n d u r a n c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 s p e c t r a l a l a r m s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 a l a r m d e f i n i t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 a l a r m i n d i c a t o r s i g n a l s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 a l a r m f l a g s a n d c o n d i t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 a l a r m s t a t u s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 w o r s t - c o n d i t i o n m o n i t o r i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 r e a d i n g o u t p u t d a t a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 r e a d i n g d a t a f r o m t h e d a t a b u f f e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 a c c e s s i n g f f t r e c o r d d a t a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 d a t a f o r m a t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6 p o w e r s u p p l y / t e m p e r a t u r e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 f f t e v e n t h e a d e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7 s y s t e m t o o l s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 g l o b a l c o m m a n d s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 s t a t u s / e r r o r f l a g s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 o p e r a t i o n m a n a g m e n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 i n p u t / o u t p u t f u n c t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 s e l f - t e s t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 f l a s h m e m o r y m a n a g e m e n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 d e v i c e i d e n t i f i c a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 m o u n t i n g g u i d e l i n e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 g e t t i n g s t a r t e d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 i n t e r f a c e b o a r d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 o u t l i n e d i m e n s i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 o r d e r i n g g u i d e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 r e v i s i o n h i s t o r y 5 / 1 2 ? r e v . a t o r e v . b c h a n g e s t o t a b l e 1 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 2 / 1 2 ? r e v . 0 t o r e v . a c h a n g e s t o d u a l m e m o r y s t r u c t u r e s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 c h a n g e t o t a b l e 1 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 c h a n g e s t o a l a r m t r i g g e r s e t t i n g s s e c t i o n , e n a b l e a l a r m s e t t i n g s s e c t i o n , t a b l e 2 7 , t a b l e 2 8 , t a b l e 3 0 , a n d t a b l e 3 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 c h a n g e t o a l a r m i n d i c a t o r s e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 1 0 / 1 0 ? r e v i s i o n 0 : i n i t i a l v e r s i o n
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 3 o f 2 4 s p e c i f i c a t i o n s t a = 4 0 c t o + 1 2 5 c , v d d = 3 . 3 v , u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . t a b l e 1 . p a r a m e t e r t e s t c o n d i t i o n s / c o m m e n t s m i n t y p m a x u n i t a c c e l e r o m e t e r s m e a s u r e m e n t r a n g e t a = 2 5 c 7 0 g s e n s i t i v i t y , f f t t a = 2 5 c , 0 g t o 7 0 g r a n g e s e t t i n g 1 . 1 9 2 m g / l s b s e n s i t i v i t y , t i m e d o m a i n t a = 2 5 c 2 . 3 8 4 m g / l s b s e n s i t i v i t y e r r o r t a = 2 5 c 5 % n o n l i n e a r i t y w i t h r e s p e c t t o f u l l s c a l e 0 . 2 2 % c r o s s - a x i s s e n s i t i v i t y 2 . 6 % a l i g n m e n t e r r o r w i t h r e s p e c t t o p a c k a g e 1 . 5 d e g r e e o f f s e t e r r o r t a = 2 5 c 1 9 . 1 + 1 9 . 1 g o f f s e t t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t 5 m g / c o u t p u t n o i s e t a = 2 5 c , 1 0 0 . 2 k h z s a m p l e r a t e o p t i o n 4 6 7 m g r m s o u t p u t n o i s e d e n s i t y t a = 2 5 c , 1 0 h z t o 1 k h z 3 . 3 m g / h z b a n d w i d t h x / y - a x e s , 5 % f l a t n e s s 7 . 7 5 k h z x / y - a x e s , 1 0 % f l a t n e s s 9 . 0 k h z z - a x i s , 5 % f l a t n e s s 1 3 k h z z - a x i s , 1 0 % f l a t n e s s 1 4 . 2 5 k h z 3 d b f r o m 1 0 h z m a g n i t u d e 2 6 k h z s e n s o r r e s o n a n t f r e q u e n c y 2 2 k h z l o g i c i n p u t s 1 i n p u t h i g h v o l t a g e , v i n h 2 . 0 v i n p u t l o w v o l t a g e , v i n l 0 . 8 v l o g i c 1 i n p u t c u r r e n t , i i n h v i h = 3 . 3 v 0 . 2 1 a l o g i c 0 i n p u t c u r r e n t , i i n l v i l = 0 v a l l e x c e p t r s t 4 0 6 0 a r s t 1 m a i n p u t c a p a c i t a n c e , c i n 1 0 p f d i g i t a l o u t p u t s 1 o u t p u t h i g h v o l t a g e , v o h i s o u r c e = 1 . 6 m a 2 . 4 v o u t p u t l o w v o l t a g e , v o l i s i n k = 1 . 6 m a 0 . 4 v f l a s h m e m o r y e n d u r a n c e 2 1 0 , 0 0 0 c y c l e s d a t a r e t e n t i o n 3 t j = 8 5 c , s e e f i g u r e 1 8 2 0 y e a r s s t a r t - u p t i m e 4 i n i t i a l s t a r t u p 1 9 0 m s r e s e t r e c o v e r y 5 r s t p u l s e l o w o r r e g i s t e r g l o b _ c m d [ 7 ] = 1 5 4 m s s l e e p m o d e r e c o v e r y 2 . 5 m s c o n v e r s i o n r a t e r e c _ c t r l [ 1 1 : 8 ] = 0 x 1 ( s r 0 s a m p l e r a t e s e l e c t i o n ) 1 0 0 . 2 k s p s c l o c k a c c u r a c y 3 % p o w e r s u p p l y o p e r a t i n g v o l t a g e r a n g e , v d d 3 . 1 5 3 . 3 3 . 6 v p o w e r s u p p l y c u r r e n t r e c o r d m o d e , t a = 2 5 c 4 3 5 2 m a s l e e p m o d e , t a = 2 5 c 2 3 0 a 1 t h e d i g i t a l i / o s i g n a l s a r e 5 v t o l e r a n t . 2 e n d u r a n c e i s q u a l i f i e d a s p e r j e d e c s t a n d a r d 2 2 , m e t h o d a 1 1 7 , a n d m e a s u r e d a t 4 0 c , + 2 5 c , + 8 5 c , a n d + 1 2 5 c . 3 r e t e n t i o n l i f e t i m e e q u i v a l e n t a t j u n c t i o n t e m p e r a t u r e ( t j ) = 8 5 c a s p e r j e d e c s t a n d a r d 2 2 , m e t h o d a 1 1 7 . r e t e n t i o n l i f e t i m e d e p e n d s o n j u n c t i o n t e m p e r a t u r e . 4 t h e s t a r t - u p t i m e s p r e s e n t e d r e f l e c t t h e t i m e i t t a k e s f o r d a t a c o l l e c t i o n t o b e g i n . 5 t h e r s t p i n m u s t b e h e l d l o w f o r a t l e a s t 1 5 n s .
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 4 o f 2 4 t i m i n g s p e c i f i c a t i o n s t a = 2 5 c , v d d = 3 . 3 v , u n l e s s o t h e r w i s e n o t e d . t a b l e 2 . p a r a m e t e r d e s c r i p t i o n m i n 1 t y p m a x u n i t f s c l k s c l k f r e q u e n c y 0 . 0 1 2 . 2 5 m h z t s t a l l s t a l l p e r i o d b e t w e e n d a t a , b e t w e e n 1 6 t h a n d 1 7 t h s c l k 1 5 . 4 s t c s c h i p s e l e c t t o s c l k e d g e 4 8 . 8 n s t d a v d o u t v a l i d a f t e r s c l k e d g e 1 0 0 n s t d s u d i n s e t u p t i m e b e f o r e s c l k r i s i n g e d g e 2 4 . 4 n s t d h d d i n h o l d t i m e a f t e r s c l k r i s i n g e d g e 4 8 . 8 n s t s r s c l k r i s e t i m e 1 2 . 5 n s t s f s c l k f a l l t i m e 1 2 . 5 n s t d f , t d r d o u t r i s e / f a l l t i m e s 5 1 2 . 5 n s t s f s c s h i g h a f t e r s c l k e d g e 5 n s 1 g u a r a n t e e d b y d e s i g n , n o t t e s t e d . t i m i n g d i a g r a m s c s s c l k d o u t d i n 1 2 3 4 5 6 1 5 1 6 r / w a 5 a 6 a 4 a 3 a 2 d 2 m s b d b 1 4 d 1 l s b d b 1 3 d b 1 2 d b 1 0 d b 1 1 d b 2 l s b d b 1 t c s t s f s t d a v t s r t s f t d h d t d s u 0 9 4 2 5 - 0 0 2 f i g u r e 2 . s p i t i m i n g a n d s e q u e n c e c s s c l k t s t a l l 0 9 4 2 5 - 0 0 3 f i g u r e 3 . d i n b i t s e q u e n c e
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 5 o f 2 4 a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s t a b l e 3 . p a r a m e t e r r a t i n g a c c e l e r a t i o n a n y a x i s , u n p o w e r e d 2 0 0 0 g a n y a x i s , p o w e r e d 2 0 0 0 g v d d t o g n d 0 . 3 v t o + 6 . 0 v d i g i t a l i n p u t v o l t a g e t o g n d 0 . 3 v t o + 5 . 3 v d i g i t a l o u t p u t v o l t a g e t o g n d 0 . 3 v t o + 3 . 6 v a n a l o g i n p u t s t o g n d 0 . 3 v t o + 3 . 6 v o p e r a t i n g t e m p e r a t u r e r a n g e 4 0 c t o + 1 2 5 c s t o r a g e t e m p e r a t u r e r a n g e 6 5 c t o + 1 5 0 c s t r e s s e s a b o v e t h o s e l i s t e d u n d e r a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g s m a y c a u s e p e r m a n e n t d a m a g e t o t h e d e v i c e . t h i s i s a s t r e s s r a t i n g o n l y ; f u n c t i o n a l o p e r a t i o n o f t h e d e v i c e a t t h e s e o r a n y o t h e r c o n d i t i o n s a b o v e t h o s e i n d i c a t e d i n t h e o p e r a t i o n a l s e c t i o n o f t h i s s p e c i f i c a t i o n i s n o t i m p l i e d . e x p o s u r e t o a b s o l u t e m a x i m u m r a t i n g c o n d i t i o n s f o r e x t e n d e d p e r i o d s m a y a f f e c t d e v i c e r e l i a b i l i t y . t a b l e 4 . p a c k a g e c h a r a c t e r i s t i c s p a c k a g e t y p e j a j c d e v i c e w e i g h t 1 4 - l e a d m o d u l e 3 1 c / w 1 1 c / w 6 . 5 g r a m s e s d c a u t i o n
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 6 o f 2 4 p i n c o n f i g u r a t i o n a n d f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 43 2 1 p i n 1 3 p i n 1 p i n 2 a x a z a y t o p v i e w l o o k t h r o u g h p i n s a r e n o t v i s i b l e f r o m t h i s v i e w 1 . t h e a r r o w s a s s o c i a t e d w i t h a x , a y , a n d a z d e f i n e t h e d i r e c t i o n o f v e l o c i t y c h a n g e t h a t p r o d u c e s a p o s i t i v e o u t p u t i n a c c e l e r a t i o n o u t p u t r e g i s t e r s . 2 . m a t i n g c o n n e c t o r e x a m p l e : s a m t e c p / n c l m - 1 0 7 - 0 2 - l m - d - a . 0 9 4 2 5 - 0 0 4 f i g u r e 4 . p i n c o n f i g u r a t i o n t a b l e 5 . p i n f u n c t i o n d e s c r i p t i o n s p i n n o . m n e m o n i c t y p e 1 d e s c r i p t i o n 1 , 4 , 9 , 1 0 g n d s g r o u n d 2 , 6 n c i n o c o n n e c t 3 d i o 2 i / o d i g i t a l i n p u t / o u t p u t l i n e 2 5 d i o 1 i / o d i g i t a l i n p u t / o u t p u t l i n e 1 7 r s t i r e s e t , a c t i v e l o w 8 v d d s p o w e r s u p p l y , 3 . 3 v 1 1 d i n i s p i , d a t a i n p u t 1 2 d o u t o 2 s p i , d a t a o u t p u t 1 3 s c l k i s p i , s e r i a l c l o c k 1 4 c s i s p i , c h i p s e l e c t 1 s i s s u p p l y , o i s o u t p u t , i i s i n p u t , a n d i / o i s i n p u t / o u t p u t . 2 d o u t i s a n o u t p u t w h e n c s i s l o w . w h e n c s i s h i g h , d o u t i s i n a t h r e e - s t a t e , h i g h i m p e d a n c e m o d e .
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 7 o f 2 4 t h e o r y o f o p e r a t i o n t h e a d i s 1 6 2 2 7 i s a t r i a x i a l , w i d e b a n d w i d t h , v i b r a t i o n - s e n s i n g s y s t e m . i t c o m b i n e s a t r i a x i a l m e m s a c c e l e r o m e t e r w i t h a s a m p l i n g a n d a d v a n c e d s i g n a l p r o c e s s i n g s y s t e m . t h e s p i - c o m p a t i b l e p o r t a n d u s e r r e g i s t e r s t r u c t u r e p r o v i d e c o n v e n i e n t a c c e s s t o f r e q u e n c y d o m a i n v i b r a t i o n d a t a a n d m a n y u s e r c o n t r o l s . s e n s i n g e l e m e n t d i g i t a l v i b r a t i o n s e n s i n g i n t h e a d i s 1 6 2 2 7 s t a r t s w i t h a w i d e b a n d w i d t h m e m s a c c e l e r o m e t e r c o r e o n e a c h a x i s , w h i c h p r o v i d e s a l i n e a r m o t i o n - t o - e l e c t r i c a l t r a n s d u c e r f u n c t i o n . f i g u r e 5 p r o v i d e s a b a s i c p h y s i c a l d i a g r a m o f t h e s e n s i n g e l e m e n t a n d i t s r e s p o n s e t o l i n e a r a c c e l e r a t i o n . i t u s e s a f i x e d f r a m e a n d a m o v i n g f r a m e t o f o r m a d i f f e r e n t i a l c a p a c i t a n c e n e t w o r k t h a t r e s p o n d s t o l i n e a r a c c e l e r a t i o n . t i n y s p r i n g s t e t h e r t h e m o v i n g f r a m e t o t h e f i x e d f r a m e a n d g o v e r n t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n a c c e l e r a t i o n a n d p h y s i c a l d i s p l a c e m e n t . a m o d u l a t i o n s i g n a l o n t h e m o v i n g p l a t e f e e d s t h r o u g h e a c h c a p a c i t i v e p a t h i n t o t h e f i x e d f r a m e p l a t e s a n d i n t o a d e m o d u l a t i o n c i r c u i t , w h i c h p r o d u c e s t h e e l e c t r i c a l s i g n a l t h a t i s p r o p o r t i o n a l t o t h e a c c e l e r a t i o n a c t i n g o n t h e d e v i c e . m o v a b l e f r a m e a c c e l e r a t i o n u n i t f o r c i n g c e l l u n i t s e n s i n g c e l l m o v i n g p l a t e f i x e d p l a t e s p l a t e c a p a c i t o r s a n c h o r a n c h o r 0 9 4 2 5 - 0 0 5 f i g u r e 5 . m e m s s e n s o r d i a g r a m s i g n a l p r o c e s s i n g f i g u r e 6 o f f e r s a s i m p l i f i e d b l o c k d i a g r a m f o r t h e a d i s 1 6 2 2 7 . t h e s i g n a l p r o c e s s i n g s t a g e i n c l u d e s t i m e d o m a i n d a t a c a p t u r e , d i g i t a l d e c i m a t i o n / f i l t e r i n g , w i n d o w i n g , f f t a n a l y s i s , f f t a v e r a g i n g , a n d r e c o r d s t o r a g e . s e e f i g u r e 1 3 f o r m o r e d e t a i l s o n t h e s i g n a l p r o c e s s i n g o p e r a t i o n . t r i a x i a l m e m s s e n s o r c l o c k c o n t r o l l e r c a p t u r e b u f f e r c o n t r o l r e g i s t e r s s p i s i g n a l s s p i p o r t o u t p u t r e g i s t e r s t e m p s e n s o r a d c 0 9 4 2 5 - 0 0 6 f i g u r e 6 . s i m p l i f i e d s e n s o r s i g n a l p r o c e s s i n g d i a g r a m u s e r i n t e r f a c e s p i i n t e r f a c e t h e u s e r r e g i s t e r s m a n a g e u s e r a c c e s s t o b o t h s e n s o r d a t a a n d c o n f i g u r a t i o n i n p u t s . e a c h 1 6 - b i t r e g i s t e r h a s i t s o w n u n i q u e b i t a s s i g n m e n t a n d t w o a d d r e s s e s : o n e f o r i t s u p p e r b y t e a n d o n e f o r i t s l o w e r b y t e . t a b l e 8 p r o v i d e s a m e m o r y m a p f o r e a c h r e g i s t e r , a l o n g w i t h i t s f u n c t i o n a n d l o w e r b y t e a d d r e s s . t h e d a t a c o l l e c t i o n a n d c o n f i g u r a t i o n c o m m a n d u s e s t h e s p i , w h i c h c o n s i s t s o f f o u r w i r e s . t h e c h i p s e l e c t ( c s ) s i g n a l a c t i v a t e s t h e s p i i n t e r f a c e , a n d t h e s e r i a l c l o c k ( s c l k ) s y n c h r o n i z e s t h e s e r i a l d a t a l i n e s . i n p u t c o m m a n d s c l o c k i n t o t h e d i n p i n , o n e b i t a t a t i m e , o n t h e s c l k r i s i n g e d g e . o u t p u t d a t a c l o c k s o u t o f t h e d o u t p i n o n t h e s c l k f a l l i n g e d g e . w h e n t h e s p i i s u s e d a s a s l a v e d e v i c e , t h e d o u t c o n t e n t s r e f l e c t t h e i n f o r m a t i o n r e q u e s t e d u s i n g a d i n c o m m a n d . d u a l m e m o r y s t r u c t u r e t h e u s e r r e g i s t e r s p r o v i d e a d d r e s s i n g f o r a l l i n p u t / o u t p u t o p e r a t i o n s i n t h e s p i i n t e r f a c e . t h e c o n t r o l r e g i s t e r s u s e a d u a l m e m o r y s t r u c t u r e . t h e c o n t r o l l e r u s e s s r a m r e g i s t e r s f o r n o r m a l o p e r a t i o n , i n c l u d i n g u s e r - c o n f i g u r a t i o n c o m m a n d s . t h e f l a s h m e m o r y p r o v i d e s n o n v o l a t i l e s t o r a g e f o r c o n t r o l r e g i s t e r s t h a t h a v e f l a s h b a c k u p ( s e e t a b l e 8 ) . s t o r i n g c o n f i g u r a t i o n d a t a i n t h e f l a s h m e m o r y r e q u i r e s a m a n u a l f l a s h u p d a t e c o m m a n d ( g l o b _ c m d [ 6 ] = 1 , d i n = 0 x b e 4 0 ) . w h e n t h e d e v i c e p o w e r s o n o r r e s e t s , t h e f l a s h m e m o r y c o n t e n t s l o a d i n t o t h e s r a m , a n d t h e d e v i c e s t a r t s p r o d u c i n g d a t a a c c o r d i n g t o t h e c o n f i g u r a t i o n i n t h e c o n t r o l r e g i s t e r s . n o n v o l a t i l e f l a s h m e m o r y ( n o s p i a c c e s s ) m a n u a l f l a s h b a c k u p s t a r t - u p r e s e t v o l a t i l e s r a m s p i a c c e s s 0 9 4 2 5 - 0 0 7 f i g u r e 7 . s r a m a n d f l a s h m e m o r y d i a g r a m
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 8 o f 2 4 b a s i c o p e r a t i o n t h e a d i s 1 6 2 2 7 u s e s a s p i f o r c o m m u n i c a t i o n , w h i c h e n a b l e s a s i m p l e c o n n e c t i o n w i t h a c o m p a t i b l e , e m b e d d e d p r o c e s s o r p l a t f o r m , a s s h o w n i n f i g u r e 8 . t h e f a c t o r y d e f a u l t c o n f i g u r a t i o n f o r d i o 1 p r o v i d e s a b u s y i n d i c a t o r s i g n a l t h a t t r a n s i t i o n s l o w w h e n a n e v e n t c o m p l e t e s a n d d a t a i s a v a i l a b l e f o r u s e r a c c e s s . u s e t h e d i o _ c t r l r e g i s t e r ( s e e t a b l e 5 9 ) t o r e c o n f i g u r e d i o 1 a n d d i o 2 , i f n e c e s s a r y . s y s t e m p r o c e s s o r s p i m a s t e r a d i s 1 6 2 2 7 s p i s l a v e s c l k c s d i n d o u t s c l k s s m o s i m i s o i r q 1 d i o 1 v d d i r q 2 d i o 2 + 3 . 3 v 8 1 4 1 4 9 1 0 1 3 1 1 1 2 5 3 0 9 4 2 5 - 0 0 8 f i g u r e 8 . e l e c t r i c a l h o o k - u p d i a g r a m t a b l e 6 . g e n e r i c m a s t e r p r o c e s s o r p i n n a m e s a n d f u n c t i o n s p i n n a m e f u n c t i o n s s s l a v e s e l e c t i r q 1 , i r q 2 i n t e r r u p t r e q u e s t i n p u t s ( o p t i o n a l ) m o s i m a s t e r o u t p u t , s l a v e i n p u t m i s o m a s t e r i n p u t , s l a v e o u t p u t s c l k s e r i a l c l o c k t h e a d i s 1 6 2 2 7 s p i i n t e r f a c e s u p p o r t s f u l l d u p l e x s e r i a l c o m m u n i c a t i o n ( s i m u l t a n e o u s t r a n s m i t a n d r e c e i v e ) a n d u s e s t h e b i t s e q u e n c e s h o w n i n f i g u r e 1 2 . t a b l e 7 p r o v i d e s a l i s t o f t h e m o s t c o m m o n s e t t i n g s t h a t r e q u i r e a t t e n t i o n t o i n i t i a l i z e a p r o c e s s o r s e r i a l p o r t f o r t h e a d i s 1 6 2 2 7 s p i i n t e r f a c e . t a b l e 7 . g e n e r i c m a s t e r p r o c e s s o r s p i s e t t i n g s p r o c e s s o r s e t t i n g d e s c r i p t i o n m a s t e r a d i s 1 6 2 2 7 o p e r a t e s a s a s l a v e . s c l k r a t e 2 . 2 5 m h z b i t r a t e s e t t i n g . s p i m o d e 3 c l o c k p o l a r i t y / p h a s e ( c p o l = 1 , c p h a = 1 ) . m s b - f i r s t b i t s e q u e n c e . 1 6 - b i t s h i f t r e g i s t e r / d a t a l e n g t h . t a b l e 8 p r o v i d e s a l i s t o f u s e r r e g i s t e r s w i t h t h e i r l o w e r b y t e a d d r e s s e s . e a c h r e g i s t e r c o n s i s t s o f t w o b y t e s t h a t e a c h h a v e t h e i r o w n , u n i q u e 7 - b i t a d d r e s s e s . f i g u r e 9 r e l a t e s e a c h r e g i s t e r ? s b i t s t o t h e i r u p p e r a n d l o w e r a d d r e s s e s . u p p e r b y t e 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 l o w e r b y t e 0 9 4 2 5 - 0 0 9 f i g u r e 9 . g e n e r i c r e g i s t e r b i t d e f i n i t i o n s s p i w r i t e c o m m a n d s u s e r c o n t r o l r e g i s t e r s g o v e r n m a n y i n t e r n a l o p e r a t i o n s . t h e d i n b i t s e q u e n c e i n f i g u r e 1 2 p r o v i d e s t h e a b i l i t y t o w r i t e t o t h e s e r e g i s t e r s , o n e b y t e a t a t i m e . s o m e c o n f i g u r a t i o n c h a n g e s a n d f u n c t i o n s r e q u i r e o n l y o n e w r i t e c y c l e . f o r e x a m p l e , s e t g l o b _ c m d [ 1 1 ] = 1 ( d i n = 0 x b f 0 8 ) t o s t a r t a m a n u a l c a p t u r e s e q u e n c e . t h e m a n u a l c a p t u r e s t a r t s i m m e d i a t e l y a f t e r t h e l a s t b i t c l o c k s i n t o d i n ( 1 6 t h s c l k r i s i n g e d g e ) . o t h e r c o n f i g u r a t i o n s m a y r e q u i r e w r i t i n g t o b o t h b y t e s . c s d i n s c l k 0 9 4 2 5 - 0 1 0 f i g u r e 1 0 . s p i s e q u e n c e f o r m a n u a l c a p t u r e s t a r t ( d i n = 0 x b f 0 8 ) s p i r e a d c o m m a n d s a s i n g l e r e g i s t e r r e a d r e q u i r e s t w o 1 6 - b i t s p i c y c l e s t h a t a l s o u s e t h e b i t a s s i g n m e n t s i n f i g u r e 1 2 . t h e f i r s t s e q u e n c e s e t s r / w = 0 a n d c o m m u n i c a t e s t h e t a r g e t a d d r e s s ( b i t s [ a 6 : a 0 ] ) . b i t s [ d 7 : d 0 ] a r e d o n ? t c a r e b i t s f o r a r e a d d i n s e q u e n c e . d o u t c l o c k s o u t t h e r e q u e s t e d r e g i s t e r c o n t e n t s d u r i n g t h e s e c o n d s e q u e n c e . t h e s e c o n d s e q u e n c e c a n a l s o u s e d i n t o s e t u p t h e n e x t r e a d . f i g u r e 1 1 p r o v i d e s a s i g n a l d i a g r a m f o r a l l f o u r s p i s i g n a l s w h i l e r e a d i n g t h e p r o d _ i d r e g i s t e r ( s e e t a b l e 6 3 ) p a t t e r n . i n t h i s d i a g r a m , d i n = 0 x 5 6 0 0 a n d d o u t r e f l e c t t h e d e c i m a l e q u i v a l e n t o f 1 6 , 2 2 7 . d o u t = 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 = 0 x 3 f 6 3 = 1 6 , 2 2 7 = p r o d _ i d s c l k c s d i n d o u t 0 9 4 2 5 - 0 1 1 f i g u r e 1 1 . e x a m p l e s p i r e a d , p r o d _ i d , s e c o n d s e q u e n c e r / w r / w a 6 a 5 a 4 a 3 a 2 a 1 a 0 d 7 d 6 d 5 d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 d b 0 d b 1 d b 2 d b 3 d b 4 d b 5 d b 6 d b 7 d b 8 d b 9 d b 1 0 d b 1 1 d b 1 2 d b 1 3 d b 1 4 d b 1 5 n o t e s 1 . d o u t b i t s a r e b a s e d o n t h e p r e v i o u s 1 6 - b i t s e q u e n c e ( r / w = 0 ) . c s s c l k d i n d o u t a 6 a 5 d b 1 3 d b 1 4 d b 1 5 0 9 4 2 5 - 0 1 2 f i g u r e 1 2 . e x a m p l e s p i r e a d s e q u e n c e
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 9 o f 2 4 t a b l e 8 . u s e r r e g i s t e r m e m o r y m a p r e g i s t e r n a m e a c c e s s f l a s h b a c k u p a d d r e s s d e f a u l t f u n c t i o n r e f e r e n c e f l a s h _ c n t r e a d o n l y y e s 0 x 0 0 n / a s t a t u s , f l a s h m e m o r y w r i t e c o u n t t a b l e 6 1 x _ n u l l r e a d o n l y y e s 0 x 0 2 0 x 0 0 0 0 x - a x i s a c c e l e r o m e t e r o f f s e t c o r r e c t i o n t a b l e 1 8 y _ n u l l r e a d o n l y y e s 0 x 0 4 0 x 0 0 0 0 y - a x i s a c c e l e r o m e t e r o f f s e t c o r r e c t i o n t a b l e 1 8 z _ n u l l r e a d o n l y y e s 0 x 0 6 0 x 0 0 0 0 z - a x i s a c c e l e r o m e t e r o f f s e t c o r r e c t i o n t a b l e 1 8 r e c _ f l s h _ c n t n / a n o 0 x 0 8 n / a r e c o r d f l a s h w r i t e / e r a s e c o u n t e r t a b l e 2 0 s u p p l y _ o u t r e a d o n l y y e s 0 x 0 a 0 x 8 0 0 0 o u t p u t , p o w e r s u p p l y d u r i n g c a p t u r e t a b l e 4 8 t e m p _ o u t r e a d o n l y y e s 0 x 0 c 0 x 8 0 0 0 o u t p u t , t e m p e r a t u r e d u r i n g c a p t u r e t a b l e 5 0 f f t _ a v g r e a d / w r i t e y e s 0 x 0 e 0 x 0 0 0 8 c o n t r o l , n u m b e r o f f f t r e c o r d s t o a v e r a g e t a b l e 1 9 b u f _ p n t r r e a d / w r i t e y e s 0 x 1 0 0 x 0 0 0 0 c o n t r o l , b u f f e r a d d r e s s p o i n t e r t a b l e 4 3 r e c _ p n t r r e a d / w r i t e y e s 0 x 1 2 0 x 0 0 0 0 c o n t r o l , r e c o r d a d d r e s s p o i n t e r t a b l e 4 4 x _ b u f r e a d o n l y n o 0 x 1 4 0 x 8 0 0 0 o u t p u t , b u f f e r f o r x - a x i s a c c e l e r a t i o n d a t a t a b l e 4 5 y _ b u f r e a d o n l y n o 0 x 1 6 0 x 8 0 0 0 o u t p u t , b u f f e r f o r y - a x i s a c c e l e r a t i o n d a t a t a b l e 4 5 z _ b u f r e a d o n l y n o 0 x 1 8 0 x 8 0 0 0 o u t p u t , b u f f e r f o r z - a x i s a c c e l e r a t i o n d a t a t a b l e 4 5 r e c _ c n t r r e a d / w r i t e n o 0 x 1 a 0 x 0 0 0 0 c o n t r o l , r e c o r d c o u n t e r t a b l e 1 3 r e c _ c t r l r e a d / w r i t e y e s 0 x 1 c 0 x 1 1 3 0 c o n t r o l , r e c o r d c o n t r o l r e g i s t e r t a b l e 1 0 r e c _ p r d r e a d / w r i t e y e s 0 x 1 e 0 x 0 0 0 0 c o n t r o l , r e c o r d p e r i o d ( a u t o m a t i c m o d e ) t a b l e 1 1 a l m _ f _ l o w r e a d / w r i t e n / a 0 x 2 0 0 x 0 0 0 0 a l a r m , s p e c t r a l b a n d l o w e r f r e q u e n c y l i m i t t a b l e 2 4 a l m _ f _ h i g h r e a d / w r i t e n / a 0 x 2 2 0 x 0 0 0 0 a l a r m , s p e c t r a l b a n d u p p e r f r e q u e n c y l i m i t t a b l e 2 5 a l m _ x _ m a g 1 r e a d / w r i t e n / a 0 x 2 4 0 x 0 0 0 0 a l a r m , x - a x i s , a l a r m 1 l e v e l t a b l e 2 6 a l m _ y _ m a g 1 r e a d / w r i t e n / a 0 x 2 6 0 x 0 0 0 0 a l a r m , y - a x i s , a l a r m 1 l e v e l t a b l e 2 7 a l m _ z _ m a g 1 r e a d / w r i t e n / a 0 x 2 8 0 x 0 0 0 0 a l a r m , z - a x i s , a l a r m 1 l e v e l t a b l e 2 8 a l m _ x _ m a g 2 r e a d / w r i t e n / a 0 x 2 a 0 x 0 0 0 0 a l a r m , x - a x i s , a l a r m 2 l e v e l t a b l e 2 9 a l m _ y _ m a g 2 r e a d / w r i t e n / a 0 x 2 c 0 x 0 0 0 0 a l a r m , y - a x i s , a l a r m 2 l e v e l t a b l e 3 0 a l m _ z _ m a g 2 r e a d / w r i t e n / a 0 x 2 e 0 x 0 0 0 0 a l a r m , z - a x i s , a l a r m 2 l e v e l t a b l e 3 1 a l m _ p n t r r e a d / w r i t e y e s 0 x 3 0 0 x 0 0 0 0 a l a r m , s p e c t r a l a l a r m b a n d p o i n t e r t a b l e 2 3 a l m _ s _ m a g r e a d / w r i t e y e s 0 x 3 2 0 x 0 0 0 0 a l a r m , s y s t e m a l a r m l e v e l t a b l e 3 2 a l m _ c t r l r e a d / w r i t e y e s 0 x 3 4 0 x 0 0 8 0 a l a r m , c o n f i g u r a t i o n t a b l e 2 2 d i o _ c t r l r e a d / w r i t e y e s 0 x 3 6 0 x 0 0 0 f c o n t r o l , f u n c t i o n a l i / o c o n f i g u r a t i o n t a b l e 5 9 g p i o _ c t r l r e a d / w r i t e y e s 0 x 3 8 0 x 0 0 0 0 c o n t r o l , g e n e r a l - p u r p o s e i / o t a b l e 6 0 r e s e r v e d n / a n / a 0 x 3 a n / a r e s e r v e d n / a d i a g _ s t a t r e a d o n l y n o 0 x 3 c 0 x 0 0 0 0 s t a t u s , s y s t e m e r r o r f l a g s t a b l e 5 8 g l o b _ c m d w r i t e o n l y n o 0 x 3 e n / a c o n t r o l , g l o b a l c o m m a n d r e g i s t e r t a b l e 5 7 a l m _ x _ s t a t r e a d o n l y n / a 0 x 4 0 0 x 0 0 0 0 a l a r m , x - a x i s , s t a t u s f o r s p e c t r a l a l a r m b a n d s t a b l e 3 3 a l m _ y _ s t a t r e a d o n l y n / a 0 x 4 2 0 x 0 0 0 0 a l a r m , y - a x i s , s t a t u s f o r s p e c t r a l a l a r m b a n d s t a b l e 3 4 a l m _ z _ s t a t r e a d o n l y n / a 0 x 4 4 0 x 0 0 0 0 a l a r m , z - a x i s , s t a t u s f o r s p e c t r a l a l a r m b a n d s t a b l e 3 5 a l m _ x _ p e a k r e a d o n l y n / a 0 x 4 6 0 x 0 0 0 0 a l a r m , x - a x i s , p e a k v a l u e ( m o s t s e v e r e a l a r m ) t a b l e 3 6 a l m _ y _ p e a k r e a d o n l y n / a 0 x 4 8 0 x 0 0 0 0 a l a r m , y - a x i s , p e a k v a l u e ( m o s t s e v e r e a l a r m ) t a b l e 3 7 a l m _ z _ p e a k r e a d o n l y n / a 0 x 4 a 0 x 0 0 0 0 a l a r m , z - a x i s , p e a k v a l u e ( m o s t s e v e r e a l a r m ) t a b l e 3 8 t i m e _ s t a m p _ l r e a d o n l y n / a 0 x 4 c 0 x 0 0 0 0 r e c o r d t i m e s t a m p , l o w e r w o r d t a b l e 5 4 t i m e _ s t a m p _ h r e a d o n l y n / a 0 x 4 e 0 x 0 0 0 0 r e c o r d t i m e s t a m p , u p p e r w o r d t a b l e 5 5 r e s e r v e d n / a n / a 0 x 5 0 t o 0 x 5 1 n / a r e s e r v e d n / a l o t _ i d 1 r e a d o n l y y e s 0 x 5 2 n / a l o t i d e n t i f i c a t i o n c o d e t a b l e 6 2 l o t _ i d 2 r e a d o n l y y e s 0 x 5 4 n / a l o t i d e n t i f i c a t i o n c o d e t a b l e 6 2 p r o d _ i d r e a d o n l y y e s 0 x 5 6 0 x 3 f 6 3 p r o d u c t i d e n t i f i e r ; c o n v e r t t o d e c i m a l = 1 6 , 2 2 7 t a b l e 6 3 s e r i a l _ n u m r e a d o n l y y e s 0 x 5 8 n / a s e r i a l n u m b e r t a b l e 6 4 a l m _ x _ f r e q r e a d o n l y n / a 0 x 7 0 0 x 0 0 0 0 a l a r m , x - a x i s , f r e q u e n c y o f m o s t s e v e r e a l a r m t a b l e 3 9 a l m _ y _ f r e q r e a d o n l y n / a 0 x 7 2 0 x 0 0 0 0 a l a r m , y - a x i s , f r e q u e n c y o f m o s t s e v e r e a l a r m t a b l e 4 0 a l m _ z _ f r e q r e a d o n l y n / a 0 x 7 4 0 x 0 0 0 0 a l a r m , z - a x i s , f r e q u e n c y o f m o s t s e v e r e a l a r m t a b l e 4 1 r e c _ i n f o r e a d o n l y n / a 0 x 7 6 n / a r e c o r d s e t t i n g s t a b l e 5 3
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 1 0 o f 2 4 d a t a r e c o r d i n g a n d s i g n a l p r o c e s s i n g t h e a d i s 1 6 2 2 7 p r o v i d e s a n u m b e r o f r e g i s t e r s f o r c o n f i g u r i n g i t s d a t a c o l l e c t i o n a n d s i g n a l p r o c e s s i n g o p e r a t i o n ( s e e t a b l e 9 ) . f i g u r e 1 3 p r o v i d e s a s i g n a l f l o w d i a g r a m , w h i c h d e s c r i b e s m a n y o f t h e s e s e t t i n g s . t a b l e 9 . s a m p l i n g / s i g n a l p r o c e s s i n g r e g i s t e r s u m m a r y r e g i s t e r a d d r e s s d e s c r i p t i o n x _ n u l l 0 x 0 2 x - a x i s o f f s e t c o r r e c t i o n y _ n u l l 0 x 0 4 y - a x i s o f f s e t c o r r e c t i o n z _ n u l l 0 x 0 6 z - a x i s o f f s e t c o r r e c t i o n r e c _ f l s h _ c n t 0 x 0 8 r e c o r d , f l a s h w r i t e c y c l e c o u n t e r f f t _ a v g 0 x 0 e r e c o r d , f f t a v e r a g e s r e c _ c n t r 0 x 1 a r e c o r d , c o u n t e r r e c _ c t r l 0 x 1 c r e c o r d , d a t a p r o c e s s i n g r e c _ p r d 0 x 1 e r e c o r d , a u t o m a t i c m o d e p e r i o d g l o b _ c m d 0 x 3 e t r i g g e r , r e c o r d c o m m a n d s t h e r e c o r d c o n t r o l r e g i s t e r i s r e c _ c t r l ( s e e t a b l e 1 0 ) , w h i c h p r o v i d e s e x t e r n a l c o n t r o l s f o r s a m p l e r a t e s , d y n a m i c r a n g e , r e c o r d s t o r a g e , r e c o r d i n g m o d e , a n d p o w e r m a n a g e m e n t . t a b l e 1 0 . r e c _ c t r l b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 1 1 3 0 ) [ 1 5 : 1 4 ] n o t u s e d [ 1 3 : 1 2 ] w i n d o w s e t t i n g : 0 0 = r e c t a n g u l a r , 0 1 = h a n n i n g , 1 0 = f l a t t o p , 1 1 = n / a [ 1 1 ] s r 3 , f s 5 1 2 ( 1 = e n a b l e d f o r a n a l y s i s ) [ 1 0 ] s r 2 , f s 6 4 ( 1 = e n a b l e d f o r a n a l y s i s ) [ 9 ] s r 1 , f s 8 ( 1 = e n a b l e d f o r a n a l y s i s ) [ 8 ] s r 0 , f s ( 1 = e n a b l e d f o r a n a l y s i s ) [ 7 ] p o w e r - d o w n b e t w e e n e a c h r e c o r d i n g ( 1 = e n a b l e d ) [ 6 ] n o t u s e d [ 5 : 4 ] s i g n a l r a n g e : 0 0 = 0 g t o 1 g , 0 1 = 0 g t o 5 g , 1 0 = 0 g t o 2 0 g , 1 1 = 0 g t o 7 0 g [ 3 : 2 ] s t o r a g e m e t h o d : 0 0 = n o n e , 0 1 = a l a r m t r i g g e r , 1 0 = a l l , 1 1 = n / a [ 1 : 0 ] r e c o r d i n g m o d e : 0 0 = m a n u a l , 0 1 = a u t o m a t i c , 1 0 = m a n u a l t i m e , 1 1 = n / a r e c o r d i n g m o d e s r e c _ c t r l [ 1 : 0 ] p r o v i d e s t h r e e m o d e s f o r t r i g g e r i n g : ( 1 ) m a n u a l , ( 2 ) a u t o m a t i c , a n d ( 3 ) m a n u a l t i m e d o m a i n . t h e m a n u a l a n d a u t o m a t i c m o d e s p r o d u c e f f t e v e n t s , w h i c h i n c l u d e d a t a c o l l e c t i o n , f i l t e r i n g , w i n d o w i n g , f f t a n a l y s i s , a n d r e c o r d s t o r a g e ( i f s e l e c t e d ) . t h e m a n u a l t i m e d o m a i n m o d e p r o d u c e s t i m e - d o m a i n d a t a i n t h e b u f f e r . a l l t h r e e m o d e s r e q u i r e a n e x t e r n a l t r i g g e r , u s i n g e i t h e r t h e s p i i n t e r f a c e o r o n e o f t h e a u x i l i a r y d i g i t a l i / o l i n e s , d i o 1 o r d i o 2 . f o r t h e s p i e x t e r n a l t r i g g e r o p t i o n , s e t g l o b _ c m d [ 1 1 ] = 1 ( d i n = 0 x 3 f 0 8 ) . f o r t h e d i g i t a l i / o o p t i o n , u s e t h e d i o _ c t r l r e g i s t e r ( s e e t a b l e 5 9 ) t o c o n f i g u r e e i t h e r d i o 1 o r d i o 2 a s a n e x t e r n a l t r i g g e r i n p u t . f o r e x a m p l e , s e t d i o _ c t r l [ 7 : 0 ] = 0 x 2 f ( d i n = 0 x b 6 2 f ) t o c o n f i g u r e d i o 2 a s a p o s i t i v e e x t e r n a l t r i g g e r i n p u t a n d m a i n t a i n t h e d i o 1 f a c t o r y d e f a u l t c o n f i g u r a t i o n a s a p o s i t i v e b u s y i n d i c a t o r . i n m a n u a l m o d e , t h e s t a r t c o m m a n d t r i g g e r s a r e c o r d i n g f o r a n a v e r a g e d f f t a n d s t o p s a f t e r t h e r e c o r d i n g i s c o m p l e t e . i n a u t o m a t i c m o d e , t h e s t a r t c o m m a n d e x e c u t e s a r e c o r d i n g , a n d a t i m e r c o n t i n u e s t o t r i g g e r r e c o r d i n g s b a s e d o n t h e r e c o r d p e r i o d s e t t i n g i n r e c _ p r d ( s e e t a b l e 1 1 ) . t a b l e 1 1 . r e c _ p r d r e g i s t e r b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 1 0 ] n o t u s e d [ 9 : 8 ] s c a l e f o r d a t a b i t s 0 0 = 1 s e c o n d / l s b 0 1 = 1 m i n u t e / l s b 1 0 = 1 h o u r / l s b [ 7 : 0 ] d a t a b i t s , b i n a r y f o r m a t , r a n g e = 0 t o 2 5 5 r e c o r d i n g t i m e s t h e a u t o m a t i c r e c o r d i n g p e r i o d ( r e c _ p r d ) m u s t b e g r e a t e r t h a n t h e t o t a l r e c o r d i n g t i m e . u s e t h e f o l l o w i n g e q u a t i o n s t o c a l c u l a t e t h e r e c o r d i n g t i m e : m a n u a l t i m e m o d e a s t s t p t s r t t t t t f f t m o d e s a s t s t f f t p t s f r t t t t t n t u t h e s t o r a g e t i m e ( t s t ) a p p l i e s o n l y w h e n a s t o r a g e m e t h o d i s s e l e c t e d i n r e c _ c t r l [ 3 : 2 ] . s e e t a b l e 1 0 f o r m o r e d e t a i l s o n t h e r e c o r d s t o r a g e s e t t i n g . t h e a l a r m s c a n t i m e ( t a s t ) a p p l i e s o n l y w h e n t h e a l a r m s a r e e n a b l e d i n a l m _ c t r l [ 4 : 0 ] . s e e t a b l e 2 2 f o r m o r e d e t a i l s o n e n a b l i n g t h e a l a r m s . t a b l e 1 2 . a v a i l a b l e r e c o r d s f u n c t i o n t i m e ( m s ) s a m p l e t i m e , t s s e e t a b l e 1 5 p r o c e s s i n g t i m e , t p t 1 0 . 4 f f t t i m e , t f f t 2 6 . 6 n u m b e r o f f f t a v e r a g e s , n f s e e t a b l e 1 9 s t o r a g e t i m e , t s t 1 2 0 . 0 a l a r m s c a n t i m e , t a s t 2 . 2 1
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 1 1 o f 2 4 p o w e r - d o w n s e t g l o b _ c m d [ 1 ] = 1 ( d i n = 0 x b e 0 2 ) t o p o w e r d o w n t h e a d i s 1 6 2 2 7 . t o r e d u c e p o w e r c o n s u m p t i o n , s e t r e c _ c t r l [ 7 ] = 1 t o a u t o m a t i c a l l y p o w e r d o w n a f t e r a r e c o r d h a s c o m p l e t e d . t o g g l e t h e c s l i n e f r o m h i g h t o l o w t o w a k e t h e d e v i c e u p a n d p l a c e i t i n a n i d l e s t a t e , w h e r e i t w a i t s f o r t h e n e x t c o m m a n d . w h e n c o n f i g u r e d a s a n e x t e r n a l t r i g g e r o p t i o n , t o g g l i n g d i o 1 o r d i o 2 c a n w a k e t h e d e v i c e u p a s w e l l . u s i n g d i o 1 o r d i o 2 f o r t h i s p u r p o s e a v o i d s t h e p o t e n t i a l f o r m u l t i p l e d e v i c e s c o n t e n d i n g f o r d o u t w h e n w a k i n g u p w i t h t h e c s l i n e a p p r o a c h . a f t e r c o m p l e t i n g t h e r e c o r d c y c l e , t h e d e v i c e r e m a i n s a w a k e . u s e g l o b _ c m d [ 1 ] t o p u t i t b a c k t o s l e e p a f t e r r e a d i n g t h e r e c o r d d a t a . r e c o r d s t o r a g e m o d e a f t e r t h e a d i s 1 6 2 2 7 f i n i s h e s p r o c e s s i n g f f t d a t a , i t s t o r e s t h e d a t a i n t o t h e f f t b u f f e r , w h e r e i t i s a v a i l a b l e f o r e x t e r n a l a c c e s s u s i n g t h e s p i a n d x _ b u f r e g i s t e r s . r e c _ c t r l [ 3 : 2 ] p r o v i d e s p r o g r a m m a b l e c o n d i t i o n s f o r w r i t i n g b u f f e r d a t a i n t o t h e f f t r e c o r d s , w h i c h a r e i n n o n v o l a t i l e f l a s h m e m o r y l o c a t i o n s . s e t r e c _ c t r l [ 3 : 2 ] = 0 1 t o s t o r e f f t b u f f e r d a t a i n t o t h e f l a s h m e m o r y r e c o r d s o n l y w h e n a n a l a r m c o n d i t i o n i s m e t . s e t r e c _ c t r l [ 3 : 2 ] = 1 0 t o s t o r e e v e r y s e t o f f f t d a t a i n t o t h e f l a s h m e m o r y l o c a t i o n s . t h e f l a s h m e m o r y r e c o r d p r o v i d e s s p a c e f o r a t o t a l o f 1 6 r e c o r d s . e a c h r e c o r d s t o r e d i n f l a s h m e m o r y c o n t a i n s a h e a d e r a n d f r e q u e n c y d o m a i n ( f f t ) d a t a f r o m a l l t h r e e a x e s ( x , y , a n d z ) . w h e n a l l 1 6 r e c o r d s a r e f u l l , n e w r e c o r d s d o n o t l o a d i n t o t h e f l a s h m e m o r y . t h e r e c _ c n t r r e g i s t e r ( s e e t a b l e 1 3 ) p r o v i d e s a r u n n i n g c o u n t f o r t h e n u m b e r o f r e c o r d s t h a t a r e s t o r e d . s e t g l o b _ c m d [ 8 ] = 1 ( d i n = 0 x b f 0 1 ) t o c l e a r a l l o f t h e r e c o r d s i n f l a s h m e m o r y . t a b l e 1 3 . r e c _ c n t r b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 5 ] n o t u s e d [ 4 : 0 ] t o t a l n u m b e r o f r e c o r d s t a k e n , r a n g e = 0 t o 1 6 , b i n a r y s a m p l e r a t e o p t i o n s t h e a n a l o g - t o - d i g i t a l c o n v e r t e r ( a d c ) s a m p l e s e a c h a c c e l e r o - m e t e r s e n s o r a t a r a t e o f 1 0 0 . 2 k s p s ( f s ) . r e c _ c t r l [ 1 1 : 8 ] p r o v i d e f o u r d i f f e r e n t s a m p l e r a t e o p t i o n s f o r f f t a n a l y s i s : s r 0 ( f s ) , s r 1 ( f s 8 ) , s r 2 ( f s 6 4 ) , a n d s r 3 ( f s 5 1 2 ) . t h e r e d u c e d r a t e s c o m e f r o m a d e c i m a t i o n f i l t e r , w h i c h r e d u c e s t h e b a n d w i d t h a n d b i n w i d t h s . s e e f i g u r e 1 3 f o r t h e f i l t e r l o c a t i o n i n t h e s i g n a l p r o c e s s i n g d i a g r a m a n d t a b l e 1 4 f o r t h e p e r f o r m a n c e t r a d e - o f f s a s s o c i a t e d w i t h e a c h s a m p l e r a t e s e t t i n g . t a b l e 1 4 . s a m p l e r a t e s e t t i n g s a n d f i l t e r p e r f o r m a n c e s e t t i n g s a m p l e r a t e ( s p s ) b i n w i d t h ( h z ) b a n d w i d t h ( h z ) n o i s e ( m g ) s r 0 1 0 0 , 1 8 9 1 9 6 2 6 , 0 0 0 4 6 7 s r 1 1 2 , 5 2 4 2 5 6 , 2 6 2 2 6 0 s r 2 1 5 6 6 3 . 1 7 8 3 1 0 0 s r 3 1 9 6 0 . 3 8 9 8 3 8 t a b l e 1 5 p r o v i d e s t h e d a t a s a m p l i n g t i m e ( t s ) f o r e a c h s a m p l e r a t e s e t t i n g . t h i s r e p r e s e n t s t h e t i m e i t t a k e s t o r e c o r d d a t a f o r a l l t h r e e a x e s o f v i b r a t i o n d a t a . t a b l e 1 5 . s a m p l e t i m e s , t s s a m p l e r a t e s e t t i n g s a m p l e t i m e ( m s ) , t s s r 0 , r e c _ c t r l [ 8 ] = 1 5 . 2 7 s r 1 , r e c _ c t r l [ 9 ] = 1 4 2 . 1 5 s r 2 , r e c _ c t r l [ 1 0 ] = 1 3 3 7 . 1 7 s r 3 , r e c _ c t r l [ 1 1 ] = 1 2 6 9 7 . 3 9 i f m o r e t h a n o n e s a m p l e r a t e s e t t i n g i s a c t i v e i n r e c _ c t r l [ 1 1 : 8 ] , t h e s a m p l e r a t e s e t t i n g a u t o m a t i c a l l y u p d a t e s a f t e r e a c h f f t e v e n t a n d w a i t s f o r t h e n e x t t r i g g e r i n p u t . t h e o r d e r o f p r i o r i t y s t a r t s w i t h t h e h i g h e s t s a m p l e r a t e e n a b l e d a n d w o r k s t o w a r d t h e l o w e s t a f t e r e a c h r e c _ c t r l [ 1 1 : 8 ] w r i t e c y c l e . w h e n u s e d i n c o n j u n c t i o n w i t h a u t o m a t i c t r i g g e r m o d e a n d r e c o r d s t o r a g e , f f t a n a l y s i s f o r e a c h s a m p l e r a t e o p t i o n r e q u i r e s n o f u r t h e r u s e r i n p u t s , e x c e p t f o r c o l l e c t i n g t h e d a t a . d e p e n d i n g o n t h e n u m b e r o f f f t a v e r a g e s , t h e t i m e p e r i o d b e t w e e n e a c h s a m p l e r a t e s e l e c t i o n m a y b e q u i t e l a r g e . n o t e t h a t s e l e c t i n g m u l t i p l e s a m p l e r a t e s r e d u c e s t h e n u m b e r o f r e c o r d s a v a i l a b l e f o r e a c h s a m p l e r a t e s e t t i n g , a s s h o w n i n t a b l e 1 6 . t a b l e 1 6 . a v a i l a b l e r e c o r d s n u m b e r o f s a m p l e r a t e s s e l e c t e d a v a i l a b l e r e c o r d s 1 1 6 2 8 3 5 4 4 w i n d o w i n g o p t i o n s r e c _ c t r l [ 1 3 : 1 2 ] p r o v i d e t h r e e o p t i o n s f o r p r e - f f t w i n d o w i n g o f t i m e d a t a . f o r e x a m p l e , s e t r e c _ c t r l [ 1 3 : 1 2 ] = 0 1 t o u s e t h e h a n n i n g w i n d o w , w h i c h o f f e r s t h e b e s t a m p l i t u d e r e s o l u t i o n o f t h e p e a k s b e t w e e n f r e q u e n c y b i n s a n d m i n i m a l b r o a d e n i n g o f p e a k a m p l i t u d e s . t h e r e c t a n g u l a r a n d f l a t t o p w i n d o w s a r e a l s o a v a i l a b l e b e c a u s e t h e y a r e c o m m o n w i n d o w i n g o p t i o n s f o r v i b r a t i o n m o n i t o r i n g . t h e f l a t t o p w i n d o w p r o v i d e s a c c u r a t e a m p l i t u d e r e s o l u t i o n w i t h a t r a d e - o f f o f b r o a d e n i n g t h e p e a k a m p l i t u d e s .
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 1 2 o f 2 4 r a n g e r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] p r o v i d e f o u r r a n g e o p t i o n s f o r s c a l i n g a c c e l e r a t i o n d a t a p r i o r t o t h e f f t a n a l y s i s s t a g e . f o r e x a m p l e , s e t r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] = 1 0 t o s e t t h e p e a k a c c e l e r a t i o n ( a m a x ) t o 5 g . s e e t a b l e 1 7 f o r t h e r e s o l u t i o n a s s o c i a t e d w i t h e a c h s e t t i n g a n d f i g u r e 1 3 f o r t h e l o c a t i o n o f t h i s o p e r a t i o n i n t h e s i g n a l f l o w d i a g r a m . t a b l e 1 7 . r a n g e s e t t i n g a n d l s b w e i g h t s r a n g e s e t t i n g ( g ) ( r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] ) t i m e m o d e ( m g / l s b ) f f t m o d e ( m g / l s b ) 0 t o 1 0 . 0 3 0 5 0 . 0 1 5 3 0 t o 5 0 . 1 5 2 6 0 . 0 7 6 3 0 t o 2 0 0 . 6 1 0 4 0 . 3 0 5 2 0 t o 7 0 2 . 3 8 4 2 1 . 1 9 2 1 o f f s e t c o r r e c t i o n t h e x _ n u l l r e g i s t e r s ( s e e t a b l e 1 8 ) c o n t a i n t h e o f f s e t c o r r e c t i o n f a c t o r s g e n e r a t e d w h e n u s i n g t h e i n t e r n a l , a u t o n u l l c o m m a n d . t h e y r e p r e s e n t t h e k o f a c t o r i n f i g u r e 1 3 a n d f o l l o w t h e d i g i t a l f o r m a t i n t a b l e 1 8 . s e t g l o b _ c m d [ 0 ] = 1 ( d i n = 0 x b e 0 1 ) a n d w a i t f o r 6 8 1 m s t o e x e c u t e t h i s f u n c t i o n . t a b l e 1 8 . x _ n u l l , y _ n u l l , a n d z _ n u l l b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] o f f s e t c o r r e c t i o n f a c t o r , t w o s c o m p l e m e n t , 2 . 3 8 4 2 m g / l s b f f t a v e r a g i n g t h e f f t a v e r a g i n g f u n c t i o n r e c o r d s a p r o g r a m m a b l e n u m b e r o f f f t s a n d c o m b i n e s t h e m i n t o a s i n g l e , a v e r a g e d f f t r e c o r d . t h i s f u n c t i o n i s u s e f u l i n r e d u c i n g t h e v a r i a t i o n o f t h e f f t n o i s e f l o o r , w h i c h e n a b l e s d e t e c t i o n o f l o w e r v i b r a t i o n l e v e l s . t o e n a b l e t h i s f u n c t i o n , w r i t e t h e n u m b e r o f a v e r a g e s t o f f t _ a v g . s e t t i n g f f t _ a v g = 0 x 0 0 0 0 h a s t h e s a m e e f f e c t a s s e t t i n g f f t _ a v g = 0 x 0 0 0 1 : n o a v e r a g i n g . s e t t i n g f f t _ a v g 0 x 0 1 0 0 r e s u l t s i n a s e t t i n g o f 2 5 6 . t h e r e f o r e , s e t f f t _ a v g [ 1 5 : 8 ] = 0 x 0 1 ( d i n = 0 x 8 f 0 1 ) t o e s t a b l i s h t h e m a x i m u m a v e r a g e s e t t i n g o f 2 5 6 . a n o t h e r e x a m p l e c o n f i g u r a t i o n i s t o s e t f f t _ a v g = 0 x 0 0 f 0 ( d i n = 0 x 8 f 0 0 , d i n = 0 x 8 e f 0 ) t o e s t a b l i s h a n a v e r a g e s e t t i n g o f 2 4 0 . t a b l e 1 9 . f f t _ a v g r e g i s t e r b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 8 ) [ 1 5 : 9 ] n o t u s e d [ 8 : 0 ] n u m b e r o f f f t a v e r a g e s f o r a s i n g l e r e c o r d , n f i n f i g u r e 1 3 , r a n g e = 1 t o 2 5 6 , b i n a r y f f t r e c o r d f l a s h e n d u r a n c e t h e r e c _ f l s h _ c n t r e g i s t e r ( s e e t a b l e 2 0 ) i n c r e m e n t s e a c h t i m e t h a t a l l 1 6 r e c o r d s h a v e f f t d a t a . t a b l e 2 0 . r e c _ f l s h _ c n t b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 0 ] f l a s h w r i t e c y c l e c o u n t , r e c o r d d a t a o n l y , b i n a r y k = 1 x k n a n a 1 n a 0 9 4 2 5 - 0 1 6 t r i a x i s m e m s a c c e l 1 0 0 k s p s + k o k s f f t f f t a v e r a g e ( n f ) f f t b u f f e r b u f f e r r e g i s t e r a n d s p i f f t r e c o r d 1 f f t r e c o r d m f f t r e c o r d 1 5 s a m p l e r a t e s e t t i n g r e c _ c t r l [ 1 1 : 8 ] w i n d o w s e t t i n g r e c _ c t r l [ 1 3 : 1 2 ] o f f s e t c o r r e c t i o n k o = x _ n u l l , y _ n u l l , z _ n u l l r a n g e - s c a l e s e t t i n g k s = a m a x 2 1 5 a m a x = p e a k f r o m r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] f f t r e c o r d 0 n f = # o f a v e r a g e s n f = f f t _ a v g [ 8 : 0 ] f f t r e c o r d s ? n o n v o l a t i l e f l a s h m e m o r y m = r e c _ c n t r r e c _ c t r l [ 3 : 2 ] w i n d o w f i g u r e 1 3 . s i g n a l f l o w d i a g r a m , r e c _ c t r l [ 1 : 0 ] = 0 0 o r 0 1 , f f t a n a l y s i s m o d e s
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 1 3 o f 2 4 s p e c t r a l a l a r m s t h e a l a r m f u n c t i o n o f f e r s s i x s p e c t r a l b a n d s f o r a l a r m d e t e c t i o n . e a c h s p e c t r a l b a n d h a s h i g h a n d l o w f r e q u e n c y d e f i n i t i o n s , a l o n g w i t h t w o d i f f e r e n t t r i g g e r t h r e s h o l d s ( a l a r m 1 a n d a l a r m 2 ) f o r e a c h a c c e l e r o m e t e r a x i s . t a b l e 2 1 p r o v i d e s a s u m m a r y o f e a c h r e g i s t e r u s e d t o c o n f i g u r e t h e a l a r m f u n c t i o n . t a b l e 2 1 . a l a r m f u n c t i o n r e g i s t e r s u m m a r y r e g i s t e r a d d r e s s d e s c r i p t i o n a l m _ f _ l o w 0 x 2 0 a l a r m f r e q u e n c y , l o w e r l i m i t a l m _ f _ h i g h 0 x 2 2 a l a r m f r e q u e n c y , u p p e r l i m i t a l m _ x _ m a g 1 0 x 2 4 x - a l a r m t r i g g e r l e v e l 1 ( w a r n i n g ) a l m _ y _ m a g 1 0 x 2 6 y - a l a r m t r i g g e r l e v e l 1 ( w a r n i n g ) a l m _ z _ m a g 1 0 x 2 8 z - a l a r m t r i g g e r l e v e l 1 ( w a r n i n g ) a l m _ x _ m a g 2 0 x 2 a x - a l a r m t r i g g e r l e v e l 2 ( f a u l t ) a l m _ y _ m a g 2 0 x 2 c y - a l a r m t r i g g e r l e v e l 2 ( f a u l t ) a l m _ z _ m a g 2 0 x 2 e z - a l a r m t r i g g e r l e v e l 2 ( f a u l t ) a l m _ p n t r 0 x 3 0 a l a r m p o i n t e r a l m _ s _ m a g 0 x 3 2 s y s t e m a l a r m t r i g g e r l e v e l a l m _ c t r l 0 x 3 4 a l a r m c o n f i g u r a t i o n d i a g _ s t a t 0 x 3 c a l a r m s t a t u s a l m _ x _ s t a t 0 x 4 0 x - a l a r m s t a t u s a l m _ y _ s t a t 0 x 4 2 y - a l a r m s t a t u s a l m _ z _ s t a t 0 x 4 4 z - a l a r m s t a t u s a l m _ x _ p e a k 0 x 4 6 x - a l a r m p e a k a l m _ y _ p e a k 0 x 4 8 y - a l a r m p e a k a l m _ z _ p e a k 0 x 4 a z - a l a r m p e a k a l m _ x _ f r e q 0 x 7 0 x - a x i s a l a r m f r e q u e n c y o f p e a k a l a r m a l m _ y _ f r e q 0 x 7 2 y - a x i s a l a r m f r e q u e n c y o f p e a k a l a r m a l m _ z _ f r e q 0 x 7 4 z - a x i s a l a r m f r e q u e n c y o f p e a k a l a r m t h e a l m _ c t r l r e g i s t e r ( s e e t a b l e 2 2 ) p r o v i d e s c o n t r o l b i t s t h a t e n a b l e e a c h a x i s ? s p e c t r a l a l a r m s , c o n f i g u r e s t h e s y s t e m a l a r m , s e t s t h e r e c o r d d e l a y f o r t h e s p e c t r a l a l a r m s , a n d c o n f i g u r e s t h e c l e a r i n g f u n c t i o n f o r t h e d i a g _ s t a t e r r o r f l a g s . t a b l e 2 2 . a l m _ c t r l b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 8 0 ) [ 1 5 : 1 2 ] n o t u s e d [ 1 1 : 8 ] r e s p o n s e d e l a y , r a n g e : 0 t o 1 5 ; r e p r e s e n t s t h e n u m b e r o f s p e c t r a l r e c o r d s f o r e a c h s p e c t r a l a l a r m b e f o r e a s p e c t r a l a l a r m f l a g i s s e t h i g h [ 7 ] l a t c h d i a g _ s t a t e r r o r f l a g s , w h i c h r e q u i r e s a c l e a r s t a t u s c o m m a n d ( g l o b _ c m d [ 4 ] ) t o r e s e t t h e f l a g s t o 0 ( 1 = e n a b l e d , 0 = d i s a b l e d ) [ 6 ] e n a b l e d i o 1 a s a n a l a r m 1 o u t p u t i n d i c a t o r a n d e n a b l e d i o 2 a s a n a l a r m 2 o u t p u t i n d i c a t o r ( 1 = e n a b l e d ) [ 5 ] s y s t e m a l a r m c o m p a r i s o n p o l a r i t y 1 = t r i g g e r w h e n l e s s t h a n a l m _ m a g s [ 1 1 : 0 ] 0 = t r i g g e r w h e n g r e a t e r t h a n a l m _ m a g s [ 1 1 : 0 ] [ 4 ] s y s t e m a l a r m , 1 = t e m p e r a t u r e 0 = p o w e r s u p p l y [ 3 ] a l a r m s e n a b l e ( a l m _ s _ m a g ) , 1 = e n a b l e d , 0 = d i s a b l e d [ 2 ] a l a r m z e n a b l e ( a l m _ z _ m a g ) , 1 = e n a b l e d , 0 = d i s a b l e d [ 1 ] a l a r m y e n a b l e ( a l m _ y _ m a g ) , 1 = e n a b l e d , 0 = d i s a b l e d [ 0 ] a l a r m x e n a b l e ( a l m _ x _ m a g ) , 1 = e n a b l e d , 0 = d i s a b l e d a l a r m d e f i n i t i o n t h e a l a r m f u n c t i o n p r o v i d e s s i x p r o g r a m m a b l e s p e c t r a l b a n d s , a s s h o w n i n f i g u r e 1 4 . e a c h s p e c t r a l a l a r m b a n d h a s l o w e r a n d u p p e r f r e q u e n c y d e f i n i t i o n s f o r a l l f o u r s a m p l e r a t e o p t i o n s . i t a l s o h a s t w o i n d e p e n d e n t t r i g g e r l e v e l s e t t i n g s , w h i c h a r e u s e f u l f o r s y s t e m s t h a t v a l u e w a r n i n g a n d f a u l t c o n d i t i o n i n d i c a t o r s . m a g n i t u d e f r e q u e n c y 0 9 4 2 5 - 0 2 0 1 2 3 4 5 6 a l m _ f _ h i g h a l m _ f _ l o w a l m _ x _ m a g 1 a l m _ x _ m a g 2 f i g u r e 1 4 . s p e c t r a l b a n d a l a r m s e t t i n g e x a m p l e , a l m _ p n t r = 0 x 0 3 s e l e c t t h e s p e c t r a l b a n d f o r c o n f i g u r a t i o n b y w r i t i n g i t s n u m b e r ( 1 t o 6 ) t o a l m _ p n t r [ 2 : 0 ] ( s e e t a b l e 2 3 ) . t h e n , s e l e c t t h e s a m p l e r a t e s e t t i n g u s i n g a l m _ p n t r [ 9 : 8 ] . t h i s n u m b e r r e p r e s e n t s a b i n a r y n u m b e r , w h i c h c o r r e s p o n d s t o t h e x i n t h e s r x s a m p l e r a t e s s e t t i n g s a s s o c i a t e d w i t h r e c _ c t r l [ 1 1 : 8 ] ( s e e t a b l e 1 0 ) . f o r e x a m p l e s e t a l m _ p n t r [ 7 : 0 ] = 0 x 0 5 ( d i n = 0 x b 0 0 5 ) t o s e l e c t a l a r m s p e c t r a l b a n d 5 a n d s e t a l m _ p n t r [ 1 5 : 8 ] = 0 x 0 2 ( d i n = 0 x b 1 0 2 ) t o s e l e c t t h e s r 2 s a m p l e r a t e o p t i o n f r o m t a b l e 1 4 , 1 , 5 6 6 s p s . t a b l e 2 3 . a l m _ p n t r b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 1 0 ] n o t u s e d [ 9 : 8 ] s a m p l e r a t e s e t t i n g , r a n g e : 0 t o 3 [ 7 : 3 ] n o t u s e d [ 2 : 0 ] s p e c t r a l b a n d n u m b e r , r a n g e : 1 t o 6
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 1 4 o f 2 4 a l a r m b a n d f r e q u e n c y d e f i n i t i o n s a f t e r t h e s p e c t r a l b a n d a n d s a m p l e r a t e s e t t i n g s a r e s e t , p r o g r a m t h e l o w e r a n d u p p e r f r e q u e n c y b o u n d a r i e s b y w r i t i n g t h e i r b i n n u m b e r s t o t h e a l m _ f _ l o w ( s e e t a b l e 2 4 ) a n d a l m _ f _ h i g h ( s e e t a b l e 2 5 ) r e g i s t e r s . u s e t h e b i n w i d t h d e f i n i t i o n s i n t a b l e 1 4 t o c o n v e r t a f r e q u e n c y i n t o a b i n n u m b e r f o r t h i s d e f i n i t i o n . c a l c u l a t e t h e b i n n u m b e r b y d i v i d i n g t h e f r e q u e n c y b y t h e b i n w i d t h a s s o c i a t e d w i t h t h e s a m p l e r a t e s e t t i n g . f o r e x a m p l e , 3 4 0 0 h z , d i v i d e d b y 1 9 6 h z / b i n ( s r 0 s e t t i n g ) , r o u n d e d t o t h e n e a r e s t i n t e g e r , i s e q u a l t o 1 7 , o r 0 x 1 2 . t h e r e f o r e , s e t a l m _ f _ l o w [ 7 : 0 ] = 0 x 1 1 ( d i n = 0 x a 0 1 1 ) t o e s t a b l i s h 3 4 0 0 h z a s t h e l o w e r f r e q u e n c y f o r t h e s r 0 s a m p l e r a t e s e t t i n g . t a b l e 2 4 . a l m _ f _ l o w b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 8 ] n o t u s e d [ 7 : 0 ] l o w e r f r e q u e n c y , b i n n u m b e r , r a n g e = 0 t o 2 5 5 t a b l e 2 5 . a l m _ f _ h i g h b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 8 ] n o t u s e d [ 7 : 0 ] u p p e r f r e q u e n c y , b i n n u m b e r , r a n g e = 0 t o 2 5 5 a l a r m t r i g g e r s e t t i n g s t h e a l m _ x _ m a g 1 a n d a l m _ x _ m a g 2 r e g i s t e r s p r o v i d e t w o i n d e p e n d e n t t r i g g e r s e t t i n g s f o r a l l t h r e e a x e s o f a c c e l e r a t i o n d a t a . t h e y u s e t h e d a t a f o r m a t e s t a b l i s h e d b y t h e r a n g e s e t t i n g i n r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] a n d r e c o r d i n g m o d e i n r e c _ c t r l [ 1 : 0 ] . f o r e x a m p l e , w h e n u s i n g t h e 0 g t o 1 g m o d e f o r f f t a n a l y s i s , 3 2 7 7 l s b i s e q u i v a l e n t t o 5 0 0 . 0 7 m g . t o s e t t h e c r i t i c a l a l a r m t o 5 0 0 . 0 7 m g w h e n u s i n g t h e 0 g t o 1 g r a n g e o p t i o n i n r e c _ c t r l 2 f o r f f t r e c o r d s , s e t a l m _ x _ m a g 2 = 0 x 0 c c d ( d i n = 0 x a d 0 c , 0 x a c c d ) . s e e t a b l e 1 0 a n d t a b l e 1 7 f o r m o r e i n f o r m a t i o n o n f o r m a t t i n g e a c h t r i g g e r l e v e l . n o t e t h a t t r i g g e r s e t t i n g s a s s o c i a t e d w i t h a l a r m 2 s h o u l d b e g r e a t e r t h a n t h e t r i g g e r s e t t i n g s f o r a l a r m 1 . i n o t h e r w o r d s , t h e a l a r m m a g n i t u d e s e t t i n g s s h o u l d m e e t t h e f o l l o w i n g c r i t e r i a : a l m _ x _ m a g 2 > a l m _ x _ m a g 1 a l m _ y _ m a g 2 > a l m _ y _ m a g 1 a l m _ z _ m a g 2 > a l m _ z _ m a g 1 t a b l e 2 6 . a l m _ x _ m a g 1 b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] x - a x i s a l a r m t r i g g e r l e v e l 1 , 1 6 - b i t u n s i g n e d ; s e e r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] a n d t a b l e 1 7 f o r t h e s c a l e f a c t o r t a b l e 2 7 . a l m _ y _ m a g 1 b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] y - a x i s a l a r m t r i g g e r l e v e l 1 , 1 6 - b i t u n s i g n e d ; s e e r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] a n d t a b l e 1 7 f o r t h e s c a l e f a c t o r t a b l e 2 8 . a l m _ z _ m a g 1 b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] z - a x i s a l a r m t r i g g e r l e v e l 1 , 1 6 - b i t u n s i g n e d ; s e e r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] a n d t a b l e 1 7 f o r t h e s c a l e f a c t o r t a b l e 2 9 . a l m _ x _ m a g 2 b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] x - a x i s a l a r m t r i g g e r l e v e l 2 , 1 6 - b i t u n s i g n e d ; s e e r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] a n d t a b l e 1 7 f o r t h e s c a l e f a c t o r t a b l e 3 0 . a l m _ y _ m a g 2 b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] y - a x i s a l a r m t r i g g e r l e v e l 2 , 1 6 - b i t u n s i g n e d ; s e e r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] a n d t a b l e 1 7 f o r t h e s c a l e f a c t o r t a b l e 3 1 . a l m _ z _ m a g 2 b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] z - a x i s a l a r m t r i g g e r l e v e l 1 , 1 6 - b i t u n s i g n e d ; s e e r e c _ c t r l [ 5 : 4 ] a n d t a b l e 1 7 f o r t h e s c a l e f a c t o r t a b l e 3 2 . a l m _ s _ m a g b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] s y s t e m a l a r m t r i g g e r l e v e l , d a t a f o r m a t m a t c h e s t a r g e t f r o m a l m _ c t r l [ 4 ] e n a b l e a l a r m s e t t i n g s b e f o r e c o n f i g u r i n g t h e s p e c t r a l a l a r m r e g i s t e r s , c l e a r t h e i r c u r r e n t c o n t e n t s b y s e t t i n g g l o b _ c m d [ 9 ] = 1 ( d i n = 0 x b f 0 2 ) . a f t e r c o m p l e t i n g t h e s p e c t r a l a l a r m b a n d d e f i n i t i o n s , e n a b l e t h e s e t t i n g s b y s e t t i n g g l o b _ c m d [ 1 2 ] = 1 ( d i n = 0 x b f 1 0 ) . t h e d e v i c e i g n o r e s t h e s a v e c o m m a n d i f a n y o f t h e s e l o c a t i o n s h a v e a l r e a d y b e e n w r i t t e n t o . a l a r m i n d i c a t o r s i g n a l s d i o _ c t r l [ 5 : 2 ] a n d a l m _ c t r l [ 6 ] p r o v i d e c o n t r o l s f o r e s t a b l i s h i n g d i o 1 a n d d i o 2 a s d e d i c a t e d a l a r m o u t p u t i n d i c a t o r s i g n a l s . u s e d i o _ c t r l [ 5 : 2 ] t o s e l e c t a l a r m f u n c t i o n f o r d i o 1 a n d / o r d i o 2 ; t h e n s e t a l m _ c t r l [ 6 ] = 1 t o e n a b l e d i o 1 t o s e r v e a s a n a l a r m 1 i n d i c a t o r a n d d i o 2 a s a n a l a r m 2 i n d i c a t o r . t h i s s e t t i n g e s t a b l i s h e s d i o 1 t o i n d i c a t e a l a r m 1 ( w a r n i n g ) c o n d i t i o n s a n d d i o 2 t o i n d i c a t e a l a r m 2 ( c r i t i c a l ) c o n d i t i o n s .
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 1 5 o f 2 4 a l a r m f l a g s a n d c o n d i t i o n s t h e f f t h e a d e r ( s e e t a b l e 5 2 ) c o n t a i n s b o t h g e n e r i c a l a r m f l a g s ( d i a g _ s t a t [ 1 3 : 8 ] ( s e e t a b l e 5 8 ) a n d s p e c t r a l b a n d - s p e c i f i c a l a r m f l a g s ( a l m _ x _ s t a t , s e e t a b l e 3 3 , t a b l e 3 4 a n d t a b l e 3 5 ) . t h e f f t h e a d e r a l s o c o n t a i n s m a g n i t u d e ( a l m _ x _ p e a k , s e e t a b l e 3 6 , t a b l e 3 7 a n d t a b l e 3 8 ) a n d f r e q u e n c y i n f o r m a t i o n ( a l m _ x _ f r e q , s e e t a b l e 3 9 , t a b l e 4 0 , a n d t a b l e 4 1 ) a s s o c i a t e d w i t h t h e h i g h e s t m a g n i t u d e o f v i b r a t i o n c o n t e n t i n t h e r e c o r d . a l a r m s t a t u s t h e a l m _ x _ s t a t r e g i s t e r s , i n t a b l e 3 3 , t a b l e 3 4 , a n d t a b l e 3 5 , p r o v i d e a l a r m b i t s f o r e a c h s p e c t r a l b a n d o n t h e c u r r e n t s a m p l e r a t e o p t i o n . t a b l e 3 3 . a l m _ x _ s t a t b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 ] a l a r m 2 o n b a n d 6 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 4 ] a l a r m 1 o n b a n d 6 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 3 ] a l a r m 2 o n b a n d 5 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 2 ] a l a r m 1 o n b a n d 5 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 1 ] a l a r m 2 o n b a n d 4 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 0 ] a l a r m 1 o n b a n d 4 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 9 ] a l a r m 2 o n b a n d 3 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 8 ] a l a r m 1 o n b a n d 3 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 7 ] a l a r m 2 o n b a n d 2 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 6 ] a l a r m 1 o n b a n d 2 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 5 ] a l a r m 2 o n b a n d 1 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 4 ] a l a r m 1 o n b a n d 1 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 3 ] n o t u s e d [ 2 : 0 ] m o s t c r i t i c a l a l a r m c o n d i t i o n , s p e c t r a l b a n d , r a n g e : 1 t o 6 t a b l e 3 4 . a l m _ y _ s t a t b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 ] a l a r m 2 o n b a n d 6 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 4 ] a l a r m 1 o n b a n d 6 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 3 ] a l a r m 2 o n b a n d 5 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 2 ] a l a r m 1 o n b a n d 5 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 1 ] a l a r m 2 o n b a n d 4 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 0 ] a l a r m 1 o n b a n d 4 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 9 ] a l a r m 2 o n b a n d 3 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 8 ] a l a r m 1 o n b a n d 3 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 7 ] a l a r m 2 o n b a n d 2 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 6 ] a l a r m 1 o n b a n d 2 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 5 ] a l a r m 2 o n b a n d 1 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 4 ] a l a r m 1 o n b a n d 1 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 3 ] n o t u s e d [ 2 : 0 ] m o s t c r i t i c a l a l a r m c o n d i t i o n , s p e c t r a l b a n d , r a n g e : 1 t o 6 t a b l e 3 5 . a l m _ z _ s t a t b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 ] a l a r m 2 o n b a n d 6 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 4 ] a l a r m 1 o n b a n d 6 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 3 ] a l a r m 2 o n b a n d 5 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 2 ] a l a r m 1 o n b a n d 5 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 1 ] a l a r m 2 o n b a n d 4 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 1 0 ] a l a r m 1 o n b a n d 4 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 9 ] a l a r m 2 o n b a n d 3 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 8 ] a l a r m 1 o n b a n d 3 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 7 ] a l a r m 2 o n b a n d 2 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 6 ] a l a r m 1 o n b a n d 2 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 5 ] a l a r m 2 o n b a n d 1 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 4 ] a l a r m 1 o n b a n d 1 , 1 = a l a r m s e t , 0 = n o a l a r m [ 3 ] n o t u s e d [ 2 : 0 ] m o s t c r i t i c a l a l a r m c o n d i t i o n , s p e c t r a l b a n d , r a n g e : 1 t o 6 w o r s t - c o n d i t i o n m o n i t o r i n g t h e a l m _ x _ p e a k r e g i s t e r s ( s e e t a b l e 3 6 , t a b l e 3 7 , a n d t a b l e 3 8 ) c o n t a i n t h e p e a k m a g n i t u d e f o r t h e w o r s t - c a s e a l a r m c o n d i t i o n i n e a c h a x i s . t h e a l m _ x _ f r e q r e g i s t e r s ( s e e t a b l e 3 9 , t a b l e 4 0 , a n d t a b l e 4 1 ) c o n t a i n t h e f r e q u e n c y b i n n u m b e r f o r t h e w o r s t - c a s e a l a r m c o n d i t i o n . t a b l e 3 6 . a l m _ x _ p e a k b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] a l a r m p e a k , x - a x i s , a c c e l e r o m e t e r d a t a f o r m a t t a b l e 3 7 . a l m _ y _ p e a k b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] a l a r m p e a k , y - a x i s , a c c e l e r o m e t e r d a t a f o r m a t t a b l e 3 8 . a l m _ z _ p e a k b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] a l a r m p e a k , z - a x i s , a c c e l e r o m e t e r d a t a f o r m a t t a b l e 3 9 . a l m _ x _ f r e q b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 8 ] n o t u s e d [ 7 : 0 ] a l a r m f r e q u e n c y f o r x - a x i s p e a k a l a r m l e v e l , f f t b i n n u m b e r , r a n g e : 0 t o 2 5 5 t a b l e 4 0 . a l m _ y _ f r e q b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 8 ] n o t u s e d [ 7 : 0 ] a l a r m f r e q u e n c y f o r y - a x i s p e a k a l a r m l e v e l , f f t b i n n u m b e r , r a n g e : 0 t o 2 5 5 t a b l e 4 1 . a l m _ z _ f r e q b i t a s s i g n m e n t s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 8 ] n o t u s e d [ 7 : 0 ] a l a r m f r e q u e n c y f o r z - a x i s p e a k a l a r m l e v e l , f f t b i n n u m b e r , r a n g e : 0 t o 2 5 5
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 1 6 o f 2 4 r e a d i n g o u t p u t d a t a t h e a d i s 1 6 2 2 7 s a m p l e s , p r o c e s s e s , a n d s t o r e s x , y , a n d z a c c e l - e r a t i o n d a t a i n t o t h e f f t b u f f e r a n d f f t r e c o r d s ( i f s e l e c t e d ) . i n m a n u a l t i m e m o d e , e a c h a x i s ? r e c o r d c o n t a i n s 5 1 2 s a m p l e s f o r e a c h a x i s . o t h e r w i s e , e a c h r e c o r d c o n t a i n s t h e 2 5 6 - p o i n t f f t r e s u l t f o r e a c h a c c e l e r o m e t e r a x i s . t a b l e 4 2 p r o v i d e s a s u m m a r y o f r e g i s t e r s t h a t p r o v i d e a c c e s s t o p r o c e s s e d s e n s o r d a t a . t a b l e 4 2 . o u t p u t d a t a r e g i s t e r s r e g i s t e r a d d r e s s d e s c r i p t i o n s u p p l y _ o u t 0 x 0 a i n t e r n a l p o w e r s u p p l y t e m p _ o u t 0 x 0 c i n t e r n a l t e m p e r a t u r e b u f _ p n t r 0 x 1 0 d a t a b u f f e r i n d e x p o i n t e r r e c _ p n t r 0 x 1 2 f f t r e c o r d i n d e x p o i n t e r x _ b u f 0 x 1 4 x - a x i s a c c e l e r o m e t e r b u f f e r y _ b u f 0 x 1 6 y - a x i s a c c e l e r o m e t e r b u f f e r z _ b u f 0 x 1 8 z - a x i s a c c e l e r o m e t e r b u f f e r g l o b _ c m d 0 x 3 e f f t r e c o r d r e t r i e v e c o m m a n d t i m e _ s t a m p _ l 0 x 4 c t i m e s t a m p , l o w e r w o r d t i m e _ s t a m p _ h 0 x 4 e t i m e s t a m p , u p p e r w o r d r e c _ i n f o 0 x 7 6 f f t r e c o r d h e a d e r i n f o r m a t i o n r e a d i n g d a t a f r o m t h e d a t a b u f f e r a f t e r c o m p l e t i n g a n f f t e v e n t a n d u p d a t i n g t h e d a t a b u f f e r , t h e a d i s 1 6 2 2 7 l o a d s t h e f i r s t d a t a s a m p l e s f r o m t h e d a t a b u f f e r i n t o t h e x _ b u f r e g i s t e r s ( s e e t a b l e 4 5 ) a n d s e t s t h e b u f f e r i n d e x p o i n t e r ( b u f _ p n t r ) t o 0 x 0 0 0 0 . t h e i n d e x p o i n t e r d e t e r m i n e s w h i c h d a t a s a m p l e s l o a d i n t o t h e x _ b u f r e g i s t e r s . f o r e x a m p l e , w r i t i n g 0 x 0 0 9 f t o t h e b u f _ p n t r r e g i s t e r ( d i n = 0 x 9 1 0 0 , d i n = 0 x 9 0 9 f ) c a u s e s t h e 1 6 0 t h s a m p l e i n e a c h d a t a b u f f e r l o c a t i o n t o l o a d i n t o t h e x _ b u f r e g i s t e r s . t h e i n d e x p o i n t e r i n c r e m e n t s w i t h e v e r y x _ b u f r e a d c o m m a n d , w h i c h c a u s e s t h e n e x t s e t o f c a p t u r e d a t a t o l o a d i n t o e a c h c a p t u r e b u f f e r r e g i s t e r a u t o - m a t i c a l l y . t h i s e n a b l e s a p r o c e s s - e f f i c i e n t m e t h o d f o r r e a d i n g a l l 2 5 6 s a m p l e s i n a r e c o r d , u s i n g s e q u e n t i a l r e a d s c o m m a n d s , w i t h o u t h a v i n g t o m a n i p u l a t e b u f _ p n t r . z _ b u f 2 5 6 / 5 1 2 i n t e r n a l s a m p l i n g s y s t e m s a m p l e s , p r o c e s s e s , a n d s t o r e s d a t a i n f f t b u f f e r s . 0 y _ b u f t e m p _ o u t s u p p l y _ o u t b u f _ p n t r x - a x i s a c c e l e r o m e t e r f f t b u f f e r y - a x i s a c c e l e r o m e t e r f f t b u f f e r z - a x i s a c c e l e r o m e t e r f f t b u f f e r x _ b u f d a t a i n b u f f e r s l o a d i n t o u s e r o u t p u t r e g i s t e r s 0 9 4 2 5 - 0 1 3 f f t a n a l y s i s f i g u r e 1 5 . d a t a b u f f e r s t r u c t u r e a n d o p e r a t i o n t a b l e 4 3 . b u f _ p n t r b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 9 ] n o t u s e d [ 8 : 0 ] d a t a b i t s a c c e s s i n g f f t r e c o r d d a t a t h e f f t r e c o r d s p r o v i d e f l a s h m e m o r y s t o r a g e f o r f f t d a t a . t h e r e c _ p n t r r e g i s t e r ( s e e t a b l e 4 4 ) a n d r e c o r d r e t r i e v e c o m m a n d i n g l o b _ c m d [ 1 3 ] ( s e e t a b l e 5 7 ) p r o v i d e a c c e s s t o t h e f f t r e c o r d s , a s s h o w n i n f i g u r e 1 6 . f o r e x a m p l e , s e t r e c _ p n t r [ 7 : 0 ] = 0 x 0 a ( d i n = 0 x 9 2 0 a ) a n d g l o b _ c m d [ 1 3 ] = 1 ( d i n = 0 x b f 2 0 ) t o l o a d f f t r e c o r d 1 0 i n t h e f f t b u f f e r f o r s p i / r e g i s t e r a c c e s s . t a b l e 4 4 . r e c _ p n t r b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 4 ] n o t u s e d [ 3 : 0 ] d a t a b i t s y x z y x z y x z y x z y x z s p i r e g i s t e r s m = r e c _ p n t r g l o b _ c m d [ 1 3 ] = 1 f f t r e c o r d 0 f f t r e c o r d 1 f f t r e c o r d m f f t r e c o r d 1 5 f f t b u f f e r 0 9 4 2 5 - 0 1 9 f i g u r e 1 6 . f f t r e c o r d a c c e s s d a t a f o r m a t t a b l e 4 5 p r o v i d e s t h e b i t a s s i g n m e n t s f o r t h e x _ b u f r e g i s t e r s . t h e a c c e l e r a t i o n d a t a f o r m a t d e p e n d s o n t h e r a n g e s c a l e a n d r e c o r d i n g m o d e s e t t i n g s i n r e c _ c t r l . s e e t a b l e 1 0 f o r c o n f i g u r a t i o n d e t a i l s a n d t a b l e 1 7 f o r t h e s c a l e f a c t o r s a s s o c i a t e d w i t h e a c h s e t t i n g . t a b l e 4 6 p r o v i d e s s o m e d a t a f o r m a t t i n g e x a m p l e s f o r f f t m o d e , a n d t a b l e 4 7 o f f e r s s o m e d a t a f o r m a t t i n g e x a m p l e s f o r t h e 1 6 - b i t t w o s c o m p l e m e n t f o r m a t u s e d i n m a n u a l t i m e m o d e . t a b l e 4 5 . x _ b u f , y _ b u f , z _ b u f b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 8 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] a c c e l e r a t i o n b u f f e r r e g i s t e r s t a b l e 4 6 . f f t m o d e , 0 g t o 5 g r a n g e , d a t a f o r m a t e x a m p l e s a c c e l e r a t i o n ( m g ) l s b h e x b i n a r y 4 9 9 9 . 9 2 3 7 6 5 , 5 3 5 0 x f f f f 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 7 . 6 3 1 0 0 0 x 0 0 6 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 . 1 5 2 6 2 0 x 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 . 0 7 6 3 1 0 x 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 1 7 o f 2 4 t a b l e 4 7 . a c c e l e r a t i o n f o r m a t , t i m e d o m a i n , 0 g t o 7 0 g r a n g e a c c e l e r a t i o n ( m g ) l s b h e x b i n a r y + 7 0 , 0 0 0 + 2 9 , 3 6 0 0 x 7 2 b 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 + 1 0 0 1 . 3 5 8 + 4 2 0 0 x 0 1 a 4 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 + 4 . 7 6 8 4 + 2 0 x 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 + 2 . 3 8 4 2 + 1 0 x 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 . 3 8 4 2 1 0 x f f f f 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 . 7 6 8 4 2 0 x f f f e 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 . 3 5 8 4 2 0 0 x f e 5 c 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 7 0 , 0 0 0 2 9 , 3 6 0 0 x 8 d 5 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 p o w e r s u p p l y / t e m p e r a t u r e d u r i n g e v e r y a c c e l e r a t i o n r e c o r d i n g p r o c e s s , t h e a d i s 1 6 2 2 7 a l s o m e a s u r e s p o w e r s u p p l y a n d i n t e r n a l t e m p e r a t u r e . i t t a k e s a 5 . 1 2 m s r e c o r d o f p o w e r s u p p l y m e a s u r e m e n t s a t a s a m p l e r a t e o f 5 0 k h z a n d t a k e s 6 4 s a m p l e s o f i n t e r n a l t e m p e r a t u r e d a t a o v e r a p e r i o d o f 1 . 7 m s . t h e a v e r a g e o f t h e p o w e r s u p p l y a n d i n t e r n a l t e m p e r a t u r e l o a d s i n t o t h e s u p p l y _ o u t a n d t e m p _ o u t r e g i s t e r s , r e s p e c t i v e l y . t a b l e 4 8 . s u p p l y _ o u t b i t s d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 8 0 0 0 ) [ 1 5 : 1 2 ] n o t u s e d [ 1 1 : 0 ] p o w e r s u p p l y , b i n a r y , + 3 . 3 v = 0 x a 8 f , 1 . 2 2 m v / l s b t a b l e 4 9 . p o w e r s u p p l y d a t a f o r m a t e x a m p l e s s u p p l y l e v e l ( v ) l s b h e x b i n a r y 3 . 6 2 9 4 9 0 x b 8 5 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 3 . 3 + 0 . 0 0 1 2 2 0 7 2 7 0 4 0 x a 9 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 3 . 3 2 7 0 3 0 x a 8 f 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 3 . 3 0 . 0 0 1 2 2 0 7 2 7 0 2 0 x a 8 e 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 3 . 1 5 2 5 8 0 0 x a 1 4 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 t a b l e 5 0 . t e m p _ o u t b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 8 0 0 0 ) [ 1 5 : 1 2 ] n o t u s e d [ 1 1 : 0 ] t e m p e r a t u r e d a t a , o f f s e t b i n a r y , 1 2 7 8 l s b = + 2 5 c , 0 . 4 7 c / l s b t a b l e 5 1 . i n t e r n a l t e m p e r a t u r e d a t a f o r m a t e x a m p l e s t e m p e r a t u r e ( c ) l s b h e x b i n a r y 1 2 5 1 0 6 5 0 x 4 2 9 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 2 5 + 0 . 4 7 1 2 7 7 0 x 4 f d 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 2 5 1 2 7 8 0 x 4 f e 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 2 5 0 . 0 4 7 1 2 7 9 0 x 4 f f 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 3 3 1 0 x 5 3 3 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 4 1 6 0 x 5 8 8 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 f f t e v e n t h e a d e r e a c h f f t r e c o r d h a s a n f f t h e a d e r , w h i c h c o n t a i n s i n f o r m a t i o n t h a t f i l l s a l l o f t h e r e g i s t e r s l i s t e d i n t a b l e 5 2 . t h e i n f o r m a t i o n i n t h e s e r e g i s t e r s c o n t a i n s r e c o r d i n g t i m e , r e c o r d c o n f i g u r a t i o n s e t t i n g s , s t a t u s / e r r o r f l a g s , a n d s e v e r a l a l a r m o u t p u t s . t h e r e g i s t e r s l i s t e d i n t a b l e 5 2 u p d a t e w i t h e v e r y r e c o r d e v e n t a n d a l s o u p d a t e w i t h r e c o r d - s p e c i f i c i n f o r m a t i o n w h e n u s i n g g l o b _ c m d [ 1 3 ] t o r e t r i e v e a d a t a s e t f r o m t h e f f t r e c o r d . t a b l e 5 2 . f f t h e a d e r r e g i s t e r i n f o r m a t i o n r e g i s t e r a d d r e s s d e s c r i p t i o n d i a g _ s t a t 0 x 3 c a l a r m s t a t u s a l m _ x _ s t a t 0 x 4 0 x - a l a r m s t a t u s a l m _ y _ s t a t 0 x 4 2 y - a l a r m s t a t u s a l m _ z _ s t a t 0 x 4 4 z - a l a r m s t a t u s a l m _ x _ p e a k 0 x 4 6 x - a l a r m p e a k a l m _ y _ p e a k 0 x 4 8 y - a l a r m p e a k a l m _ z _ p e a k 0 x 4 a z - a l a r m p e a k t i m e _ s t a m p _ l 0 x 4 c t i m e s t a m p , l o w e r w o r d t i m e _ s t a m p _ h 0 x 4 e t i m e s t a m p , u p p e r w o r d a l m _ x _ f r e q 0 x 7 0 x - a l a r m f r e q u e n c y o f p e a k a l a r m a l m _ y _ f r e q 0 x 7 2 y - a l a r m f r e q u e n c y o f p e a k a l a r m a l m _ z _ f r e q 0 x 7 4 z - a l a r m f r e q u e n c y o f p e a k a l a r m r e c _ i n f o 0 x 7 6 f f t r e c o r d h e a d e r i n f o r m a t i o n t h e r e c _ i n f o r e g i s t e r ( s e e t a b l e 5 3 ) c a p t u r e s t h e s e t t i n g s a s s o c i a t e d w i t h t h e c u r r e n t f f t r e c o r d . t a b l e 5 3 . r e c _ i n f o b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 1 4 ] s a m p l e r a t e s e t t i n g : 0 0 = s r 0 , 0 1 = s r 1 , 1 0 = s r 2 , 1 1 = s r 3 [ 1 3 : 1 2 ] w i n d o w s e t t i n g : 0 0 = r e c t a n g u l a r , 0 1 = h a n n i n g , 1 0 = f l a t t o p , 1 1 = n / a [ 1 1 : 1 0 ] s i g n a l r a n g e : 0 0 = 0 g t o 1 g , 0 1 = 0 g t o 5 g , 1 0 = 0 g t o 2 0 g , 1 1 = 0 g t o 7 0 g [ 9 ] n o t u s e d [ 8 : 0 ] f f t a v e r a g e s , r a n g e : 1 t o 2 5 6 t h e t i m e _ s t a m p _ x r e g i s t e r s ( s e e t a b l e 5 4 a n d t a b l e 5 5 ) p r o v i d e a r e l a t i v e t i m e s t a m p , w h i c h i d e n t i f i e s t h e t i m e f o r t h e c u r r e n t f f t r e c o r d . t a b l e 5 4 . t i m e _ s t m p _ l b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] t i m e s t a m p , l o w i n t e g e r , b i n a r y , s e c o n d s t a b l e 5 5 . t i m e _ s t m p _ h b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 0 ] t i m e s t a m p , h i g h i n t e g e r , b i n a r y , s e c o n d s
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 1 8 o f 2 4 s y s t e m t o o l s t a b l e 5 6 p r o v i d e s a n o v e r v i e w o f t h e c o n t r o l r e g i s t e r s t h a t p r o v i d e s u p p o r t f o r s y s t e m l e v e l f u n c t i o n s . t a b l e 5 6 . s y s t e m t o o l r e g i s t e r a d d r e s s e s r e g i s t e r n a m e a d d r e s s d e s c r i p t i o n f l a s h _ c n t 0 x 0 0 f l a s h w r i t e c y c l e c o u n t d i o _ c t r l 0 x 3 6 d i g i t a l i / o c o n f i g u r a t i o n g p i o _ c t r l 0 x 3 8 g e n e r a l - p u r p o s e i / o c o n t r o l d i a g _ s t a t 0 x 3 c s t a t u s , e r r o r f l a g s g l o b _ c m d 0 x 3 e g l o b a l c o m m a n d s l o t _ i d 1 0 x 5 2 l o t i d e n t i f i c a t i o n c o d e 1 l o t _ i d 2 0 x 5 4 l o t i d e n t i f i c a t i o n c o d e 2 p r o d _ i d 0 x 5 6 p r o d u c t i d e n t i f i c a t i o n s e r i a l _ n u m 0 x 5 8 s e r i a l n u m b e r g l o b a l c o m m a n d s t h e g l o b _ c m d r e g i s t e r p r o v i d e s a n a r r a y o f s i n g l e - w r i t e c o m m a n d s f o r c o n v e n i e n c e . s e t t i n g t h e a s s i g n e d b i t ( s e e t a b l e 5 7 ) t o 1 a c t i v a t e s e a c h f u n c t i o n . w h e n t h e f u n c t i o n c o m p l e t e s , t h e b i t r e s t o r e s i t s e l f t o 0 . f o r e x a m p l e , c l e a r t h e c a p t u r e b u f f e r s b y s e t t i n g g l o b _ c m d [ 8 ] = 1 ( d i n = 0 x b f 0 1 ) . a l l o f t h e c o m m a n d s i n t h e g l o b _ c m d r e g i s t e r r e q u i r e t h e p o w e r s u p p l y b e w i t h i n n o r m a l l i m i t s f o r t h e e x e c u t i o n t i m e s l i s t e d i n t a b l e 5 7 . t a b l e 5 7 . g l o b _ c m d b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n e x e c u t i o n t i m e [ 1 5 ] c l e a r x _ n u l l r e g i s t e r s 3 5 s [ 1 4 ] r e t r i e v e s p e c t r a l a l a r m b a n d i n f o r - m a t i o n f r o m t h e a l m _ p n t r s e t t i n g 4 0 s [ 1 3 ] r e s t o r e r e c o r d d a t a f r o m f l a s h m e m o r y 1 . 9 m s [ 1 2 ] s a v e s p e c t r a l a l a r m b a n d r e g i s t e r s t o f l a s h m e m o r y 4 6 1 s [ 1 1 ] r e c o r d s t a r t / s t o p n / a [ 1 0 ] s e t b u f _ p n t r = 0 x 0 0 0 0 3 6 s [ 9 ] c l e a r s p e c t r a l a l a r m b a n d r e g i s t e r s f r o m f l a s h 2 5 . 8 m s [ 8 ] c l e a r r e c o r d s 2 5 . 9 m s [ 7 ] s o f t w a r e r e s e t 5 3 . 3 m s [ 6 ] s a v e r e g i s t e r s t o f l a s h m e m o r y 2 9 . 3 m s [ 5 ] f l a s h t e s t , c o m p a r e s u m o f f l a s h m e m o r y w i t h f a c t o r y v a l u e 5 . 6 m s [ 4 ] c l e a r d i a g _ s t a t r e g i s t e r 3 6 s [ 3 ] r e s t o r e f a c t o r y r e g i s t e r s e t t i n g s a n d c l e a r t h e c a p t u r e b u f f e r s 8 0 . 9 m s [ 2 ] s e l f - t e s t , r e s u l t i n d i a g _ s t a t [ 5 ] 3 2 . 9 m s [ 1 ] p o w e r - d o w n n / a [ 0 ] a u t o n u l l 6 8 1 m s s t a t u s / e r r o r f l a g s t h e d i a g _ s t a t r e g i s t e r ( s e e t a b l e 5 8 ) p r o v i d e s a n u m b e r o f s t a t u s / e r r o r f l a g s t h a t r e f l e c t t h e c o n d i t i o n s o b s e r v e d i n a r e c o r d i n g d u r i n g s p i c o m m u n i c a t i o n a n d d i a g n o s t i c t e s t s . a 1 i n d i c a t e s a n e r r o r c o n d i t i o n , a n d a l l o f t h e e r r o r f l a g s a r e s t i c k y , w h i c h m e a n s t h a t t h e y r e m a i n u n t i l t h e y a r e r e s e t b y s e t t i n g g l o b _ c m d [ 4 ] = 1 ( d i n = 0 x b e 1 0 ) o r b y s t a r t i n g a n e w r e c o r d i n g e v e n t . d i a g _ s t a t [ 1 4 : 8 ] i n d i c a t e s w h i c h a l m _ x _ m a g x t h r e s h o l d s w e r e e x c e e d e d d u r i n g a r e c o r d i n g e v e n t . t h e f l a g i n d i a g _ s t a t [ 3 ] i n d i c a t e s t h a t t h e t o t a l n u m b e r o f s c l k c l o c k s i s n o t a m u l t i p l e o f 1 6 . t a b l e 5 8 . d i a g _ s t a t b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 ] n o t u s e d [ 1 4 ] s y s t e m a l a r m f l a g [ 1 3 ] z - a x i s , s p e c t r a l a l a r m 2 f l a g [ 1 2 ] y - a x i s , s p e c t r a l a l a r m 2 f l a g [ 1 1 ] x - a x i s , s p e c t r a l a l a r m 2 f l a g [ 1 0 ] z - a x i s , s p e c t r a l a l a r m 1 f l a g [ 9 ] y - a x i s , s p e c t r a l a l a r m 1 f l a g [ 8 ] x - a x i s , s p e c t r a l a l a r m 1 f l a g [ 7 ] d a t a r e a d y / b u s y i n d i c a t o r ( 0 = b u s y , 1 = d a t a r e a d y ) [ 6 ] f l a s h t e s t r e s u l t , c h e c k s u m f l a g [ 5 ] s e l f - t e s t d i a g n o s t i c e r r o r f l a g [ 4 ] r e c o r d i n g e s c a p e f l a g , i n d i c a t e s u s e o f t h e s p i - d r i v e n i n t e r r u p t i o n c o m m a n d , 0 x e 8 [ 3 ] s p i c o m m u n i c a t i o n f a i l u r e , ( s c l k s e v e n m u l t i p l e o f 1 6 ) [ 2 ] f l a s h u p d a t e f a i l u r e [ 1 ] p o w e r s u p p l y a b o v e 3 . 6 2 5 v [ 0 ] p o w e r s u p p l y b e l o w 3 . 1 2 5 v o p e r a t i o n m a n a g m e n t t h e a d i s 1 6 2 2 7 s p i p o r t s u p p o r t s t w o d i f f e r e n t c o m m u n i - c a t i o n c o m m a n d s w h i l e i t i s p r o c e s s i n g d a t a o r e x e c u t i n g a c o m m a n d a s s o c i a t e d w i t h t h e g l o b _ c m d r e g i s t e r : r e a d i n g d i a g _ s t a t ( d i n = 0 x 3 c 0 0 ) a n d t h e e s c a p e c o d e ( d i n = 0 x e 8 e 8 ) . t h e s p i i g n o r e s a l l o t h e r c o m m a n d s w h e n t h e p r o c e s s o r i s b u s y . s o f t w a r e b u s y i n d i c a t o r u s e t h e d i a g _ s t a t r e a d c o m m a n d t o p o l l d i a g _ s t a t [ 7 ] , w h i c h i s e q u a l t o 0 w h e n t h e p r o c e s s o r i s b u s y a n d e q u a l t o 1 w h e n t h e p r o c e s s o r i s i d l e a n d d a t a i s r e a d y f o r s p i c o m m u - n i c a t i o n s .
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 1 9 o f 2 4 s o f t w a r e e s c a p e c o d e t h e o n l y s p i c o m m a n d a v a i l a b l e w h e n t h e p r o c e s s o r i s b u s y i s t h e e s c a p e c o d e , w h i c h i s 0 x e 8 e 8 . s e n d t h i s c o m m a n d i n a r e p e a t i n g p a t t e r n , w i t h a s m a l l d e l a y b e t w e e n e a c h w r i t e c y c l e , t o t h e d i n p i n , w h i l e m o n i t o r i n g d i a g _ s t a t [ 7 ] . t h e f o l l o w - i n g c o d e e x a m p l e i l l u s t r a t e s t h i s p r o c e s s : d i a g _ s t a t = 0 ; d i a g _ s t a t = r e a d _ r e g ( 0 x 3 c ) ; w h i l e ( ( d i a g _ s t a t & 0 x 0 0 8 0 ) = = 0 ) { w r i t e _ r e g ( 0 x e 8 e 8 ) d e l a y _ u s ( 5 0 ) d i a g _ s t a t = r e a d _ r e g ( 0 x 3 c ) } i n p u t / o u t p u t f u n c t i o n s t h e d i o _ c t r l r e g i s t e r ( s e e t a b l e 5 9 ) p r o v i d e s c o n f i g u r a t i o n c o n t r o l o p t i o n s f o r t h e t w o d i g i t a l i / o l i n e s , d i o 1 a n d d i o 2 . b u s y i n d i c a t o r t h e b u s y i n d i c a t o r i s a n o u t p u t s i g n a l t h a t i n d i c a t e s i n t e r n a l p r o c e s s o r a c t i v i t y . t h i s s i g n a l i s a c t i v e d u r i n g d a t a r e c o r d i n g e v e n t s o r i n t e r n a l p r o c e s s i n g ( g l o b _ c m d f u n c t i o n s , f o r e x a m p l e ) . t h e f a c t o r y d e f a u l t s e t t i n g f o r d i o _ c t r l s e t s d i o 1 a s a p o s i t i v e , a c t i v e h i g h , b u s y i n d i c a t o r s i g n a l . w h e n c o n f i g u r e d i n t h i s m a n n e r , u s e t h i s s i g n a l t o a l e r t t h e m a s t e r p r o c e s s o r t o r e a d d a t a f r o m d a t a b u f f e r s . t r i g g e r i n p u t t h e t r i g g e r f u n c t i o n p r o v i d e s a n i n p u t p i n f o r s t a r t i n g r e c o r d e v e n t s w i t h a s i g n a l p u l s e . s e t d i o _ c t r l [ 7 : 0 ] = 0 x 2 f ( d i n = 0 x b 6 2 f ) t o c o n f i g u r e d i o 2 a s a p o s i t i v e t r i g g e r i n p u t a n d k e e p d i o 1 a s a b u s y i n d i c a t o r . t o s t a r t a t r i g g e r , t h e t r i g g e r i n p u t s i g n a l m u s t t r a n s i t i o n f r o m l o w t o h i g h a n d t h e n f r o m h i g h t o l o w . t h e r e c o r d i n g p r o c e s s s t a r t s o n t h e h i g h - t o - l o w t r a n s i t i o n , a s s h o w n i n f i g u r e 1 7 , a n d t h e p u l s e d u r a t i o n m u s t b e a t l e a s t 2 . 6 s . d i o 1 d i o 2 c a p t u r e t i m e ?w ?w??v 0 9 4 2 5 - 0 1 4 f i g u r e 1 7 . m a n u a l t r i g g e r / b u s y i n d i c a t o r s e q u e n c e e x a m p l e a l a r m i n d i c a t o r d i o _ c t r l [ 5 : 2 ] p r o v i d e c o n t r o l s f o r e s t a b l i s h i n g d i o 1 a n d / o r d i o 2 a s a g e n e r a l a l a r m o u t p u t i n d i c a t o r , w h i c h g o e s a c t i v e w h e n a n y o f t h e f l a g s i n d i a g _ s t a t [ 1 3 : 8 ] a r e a c t i v e . f o r e x a m p l e , s e t d i o _ c t r l [ 7 : 0 ] = 0 x 1 2 ( d i n = 0 x b 6 1 2 ) t o c o n f i g u r e d i o 2 a s a g e n e r i c a l a r m i n d i c a t o r w i t h a n a c t i v e h i g h p o l a r i t y . a l m _ c t r l [ 6 ] ( s e e t a b l e 2 2 ) p r o v i d e s a n a d d i t i o n a l c o n t r o l , w h i c h e n a b l e s d i o 2 t o r e f l e c t a l a r m 2 a n d d i o 1 t o r e f l e c t a l a r m 1 w h e n t h e y a r e s e l e c t e d a s a l a r m i n d i c a t o r s i n d i o _ c t r l [ 5 : 2 ] . f o r e x a m p l e , s e t d i o _ c t r l [ 7 : 0 ] = 0 x 1 7 ( d i n = 0 x b 6 1 7 ) a n d s e t a l m _ c t r l [ 6 ] = 1 ( d i n = 0 x b 4 4 0 ) t o e s t a b l i s h d i o 2 a s a n a c t i v e - h i g h a l a r m 2 i n d i c a t o r a n d d i o 1 a s a n a c t i v e - h i g h a l a r m 1 i n d i c a t o r . s e t g l o b _ c m d [ 4 ] = 1 ( d i n = 0 x b e 1 0 ) t o c l e a r t h e d i a g _ s t a t e r r o r f l a g s a n d r e s t o r e t h e a l a r m i n d i c a t o r s i g n a l t o i t s i n a c t i v e s t a t e . t a b l e 5 9 . d i o _ c t r l b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 f ) [ 1 5 : 6 ] n o t u s e d [ 5 : 4 ] d i o 2 f u n c t i o n s e l e c t i o n 0 0 = g e n e r a l - p u r p o s e i / o ( u s e g p i o _ c t r l ) 0 1 = a l a r m i n d i c a t o r o u t p u t ( p e r a l m _ c t r l ) 1 0 = t r i g g e r i n p u t 1 1 = b u s y i n d i c a t o r o u t p u t [ 3 : 2 ] d i o 1 f u n c t i o n s e l e c t i o n 0 0 = g e n e r a l - p u r p o s e i / o ( u s e g p i o _ c t r l ) 0 1 = a l a r m i n d i c a t o r o u t p u t ( p e r a l m _ c t r l ) 1 0 = t r i g g e r i n p u t 1 1 = b u s y i n d i c a t o r o u t p u t [ 1 ] d i o 2 l i n e p o l a r i t y 1 = a c t i v e h i g h 0 = a c t i v e l o w [ 0 ] d i o 1 l i n e p o l a r i t y 1 = a c t i v e h i g h 0 = a c t i v e l o w g e n e r a l - p u r p o s e i / o i f d i o _ c t r l c o n f i g u r e s e i t h e r d i o 1 o r d i o 2 a s a g e n e r a l - p u r p o s e d i g i t a l l i n e , u s e t h e g p i o _ c t r l r e g i s t e r i n t a b l e 6 0 t o c o n f i g u r e i t s i n p u t / o u t p u t d i r e c t i o n , s e t t h e o u t p u t l e v e l w h e n c o n f i g u r e d a s a n o u t p u t , a n d m o n i t o r t h e s t a t u s o f a n i n p u t . t a b l e 6 0 . g p i o _ c t r l b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n ( d e f a u l t = 0 x 0 0 0 0 ) [ 1 5 : 1 0 ] n o t u s e d [ 9 ] d i o 2 o u t p u t l e v e l 1 = h i g h 0 = l o w [ 8 ] d i o 1 o u t p u t l e v e l 1 = h i g h 0 = l o w [ 7 : 2 ] r e s e r v e d [ 1 ] d i o 2 d i r e c t i o n c o n t r o l 1 = o u t p u t 0 = i n p u t [ 0 ] d i o 1 d i r e c t i o n c o n t r o l 1 = o u t p u t 0 = i n p u t s e l f - t e s t s e t g l o b _ c m d [ 2 ] = 1 ( d i n = 0 x b e 0 2 ) t o r u n a n a u t o m a t i c s e l f - t e s t r o u t i n e , w h i c h r e p o r t s a p a s s / f a i l r e s u l t t o d i a g _ s t a t [ 5 ] .
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 2 0 o f 2 4 f l a s h m e m o r y m a n a g e m e n t s e t g l o b _ c m d [ 5 ] = 1 ( d i n = 0 x b e 2 0 ) t o r u n a n i n t e r n a l c h e c k s u m t e s t o n t h e f l a s h m e m o r y , w h i c h r e p o r t s a p a s s / f a i l r e s u l t t o d i a g _ s t a t [ 6 ] . t h e f l a s h _ c n t r e g i s t e r ( s e e t a b l e 6 1 ) p r o v i d e s a r u n n i n g c o u n t o f f l a s h m e m o r y w r i t e c y c l e s . t h i s i s a t o o l f o r m a n a g i n g t h e e n d u r a n c e o f t h e f l a s h m e m o r y . f i g u r e 1 8 q u a n t i f i e s t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n d a t a r e t e n t i o n a n d j u n c t i o n t e m p e r a t u r e . t a b l e 6 1 . f l a s h _ c n t b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 0 ] b i n a r y c o u n t e r f o r w r i t i n g t o f l a s h m e m o r y 6 0 0 4 5 0 3 0 0 1 5 0 0 3 0 4 0 r e t e n t i o n ( y e a r s ) j u n c t i o n t e m p e r a t u r e ( c ) 5 5 7 0 8 5 1 0 0 1 2 5 1 3 5 1 5 0 0 9 4 2 5 - 0 1 5 f i g u r e 1 8 . f l a s h / e e m e m o r y d a t a r e t e n t i o n d e v i c e i d e n t i f i c a t i o n t a b l e 6 2 . l o t _ i d 1 a n d l o t _ i d 2 b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 0 ] l o t i d e n t i f i c a t i o n c o d e t a b l e 6 3 . p r o d _ i d b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 0 ] 0 x 3 f 6 3 = 1 6 , 2 2 7 t a b l e 6 4 . s e r i a l _ n u m b i t d e s c r i p t i o n s b i t s d e s c r i p t i o n [ 1 5 : 0 ] s e r i a l n u m b e r , l o t s p e c i f i c
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 2 1 o f 2 4 a p p l i c a t i o n s i n f o r m a t i o n m o u n t i n g g u i d e l i n e s t h e a d i s 1 6 2 2 7 p r o v i d e s a t h r e a d e d h o l e f o r a 1 0 - 3 2 u n f m a c h i n e s c r e w . t h i s h o l e i s 9 m m d e e p , a n d t h e t a p p e d d e p t h i s 7 m m . u s e a t o r q u e o f 1 5 i n c h - p o u n d s w h e n t i g h t e n i n g t h e 1 0 - 3 2 m o u n t i n g f a s t e n e r a n d m a k e s u r e t h a t t h e f a s t e n e r d o e s n ? t b o t t o m - o u t i n t h e a d i s 1 6 2 2 7 w h e n t i g h t e n i n g . g e t t i n g s t a r t e d w h e n t h e p o w e r s u p p l y v o l t a g e o f t h e a d i s 1 6 2 2 7 r e a c h e s 3 . 1 5 v , i t e x e c u t e s a s t a r t - u p s e q u e n c e t h a t p l a c e s t h e d e v i c e i n m a n u a l f f t m o d e . t h e f o l l o w i n g c o d e e x a m p l e i n i t i a t e s a m a n u a l d a t a r e c o r d i n g b y s e t t i n g g l o b _ c m d [ 1 1 ] = 1 ( d i n = 0 x b f 0 8 ) a n d r e a d s a l l 2 5 6 s a m p l e s i n t h e x - a x i s a c c e l e r a t i o n b u f f e r , u s i n g d i n = 0 x 1 4 0 0 . t h e d a t a f r o m t h e f i r s t s p i _ r e g _ r e a d i s n o t v a l i d b e c a u s e t h i s c o m m a n d s t a r t s t h e p r o c e s s . t h e s e c o n d s p i _ r e g _ r e a d c o m m a n d ( t h e f i r s t r e a d i n s i d e t h e e m b e d d e d f o r l o o p ) p r o d u c e s t h e f i r s t v a l i d d a t a . t h i s c o d e s e q u e n c e p r o d u c e s c s , s c l k , a n d d i n s i g n a l s s i m i l a r t o t h e o n e s s h o w n i n f i g u r e 1 1 . s p i _ w r i t e ( b f 0 8 h ) ; d e l a y 3 0 m s ; d a t a ( 0 ) = s p i _ r e g _ r e a d ( 1 4 h ) ; f o r n = 0 t o 2 5 5 d a t a ( n ) = s p i _ r e g _ r e a d ( 1 4 h ) ; n = n + 1 ; e n d i n t e r f a c e b o a r d t h e a d i s 1 6 2 2 7 / p c b z p r o v i d e s t h e a d i s 1 6 2 2 7 o n a s m a l l p r i n t e d c i r c u i t b o a r d ( p c b ) t h a t s i m p l i f i e s t h e c o n n e c t i o n t o a n e x i s t i n g p r o c e s s o r s y s t e m . a s i n g l e 1 0 - 3 2 m a c h i n e s c r e w ( f a s t e n e r e x p r e s s , f h s 1 1 0 6 - 4 i 2 ) s e c u r e s t h e a d i s 1 6 2 2 7 c m l z t o t h e i n t e r f a c e b o a r d . t h e f i r s t s e t o f m o u n t i n g h o l e s o n t h e i n t e r f a c e b o a r d s i s i n t h e f o u r c o r n e r s o f t h e p c b a n d p r o v i d e s c l e a r a n c e f o r 4 - 4 0 m a c h i n e s c r e w s . t h e s e c o n d s e t o f m o u n t i n g h o l e s p r o v i d e s a p a t t e r n t h a t m a t c h e s t h e a d i s u s b z e v a l u a t i o n s y s t e m , u s i n g m 2 0 . 4 m m m a c h i n e s c r e w s . t h e s e b o a r d s a r e m a d e o f i s 4 1 0 m a t e r i a l a n d a r e 0 . 0 6 3 i n c h e s t h i c k . t h e j 1 c o n n e c t o r u s e s p i n 1 t h r o u g h p i n 1 2 i n t h i s p a t t e r n . p i n 1 3 a n d p i n 1 4 a r e f o r f u t u r e e x p a n s i o n , b u t t h e y a l s o p r o v i d e c o n v e n i e n t p r o b e p o i n t s f o r t h e d i o 1 a n d d i o 2 s i g n a l s . t h e c o n n e c t o r i s a d u a l r o w , 2 m m ( p i t c h ) c o n n e c t o r t h a t w o r k s w i t h a n u m b e r o f r i b b o n c a b l e s y s t e m s , i n c l u d i n g 3 m p a r t n u m b e r 1 5 2 2 1 2 - 0 1 0 0 - g b ( r i b b o n - c r i m p c o n n e c t o r ) a n d 3 m p a r t n u m b e r 3 6 2 5 / 1 2 ( r i b b o n c a b l e ) . t h e l e d s ( d 1 a n d d 2 ) p r o v i d e v i s u a l i n d i c a t i o n o f t h e d i o 1 a n d d i o 2 s i g n a l s . 0 9 4 2 5 - 0 1 7 f i g u r e 1 9 . e l e c t r i c a l s c h e m a t i c 0 9 4 2 5 - 0 1 8 f i g u r e 2 0 . p c b a s s e m b l y v i e w a n d d i m e n s i o n s
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 2 2 o f 2 4 o u t l i n e d i m e n s i o n s 0 6 - 2 1 - 2 0 1 0 - a 1 5 . 2 0 1 5 . 0 0 s q 1 4 . 8 0 t o p v i e w 6 . 0 0 b c s 1 . 0 0 b s c p i t c h 3 . 8 8 n o m 0 . 4 5 n o m 0 . 5 0 b c s d e t a i l a b o t t o m v i e w 1 7 . 5 0 n o m d e t a i l a s i d e v i e w f r o n t v i e w 1 5 . 2 0 1 5 . 0 0 1 4 . 8 0 4 . 2 0 4 . 1 0 4 . 0 0 9 . 2 0 9 . 0 0 8 . 8 0 0 . 5 4 n o m ? 4 . 0 4 9 1 0 - 3 2 u n f 7 ? 6 . 1 0 9 0 , n e a r s i d e f i g u r e 2 1 . 1 4 - l e a d m o d u l e w i t h c o n n e c t o r i n t e r f a c e ( m l - 1 4 - 2 ) d i m e n s i o n s s h o w n i n m i l l i m e t e r s o r d e r i n g g u i d e m o d e l 1 t e m p e r a t u r e r a n g e p a c k a g e d e s c r i p t i o n p a c k a g e o p t i o n a d i s 1 6 2 2 7 c m l z 4 0 c t o + 1 2 5 c 1 4 - l e a d m o d u l e w i t h c o n n e c t o r i n t e r f a c e m l - 1 4 - 2 a d i s 1 6 2 2 7 / p c b z e v a l u a t i o n b o a r d 1 z = r o h s c o m p l i a n t p a r t .
d a t a s h e e t a d i s 1 6 2 2 7 r e v . b | p a g e 2 3 o f 2 4 n o t e s
a d i s 1 6 2 2 7 d a t a s h e e t r e v . b | p a g e 2 4 o f 2 4 n o t e s ? 2 0 1 0 ? 2 0 1 2 a n a l o g d e v i c e s , i n c . a l l r i g h t s r e s e r v e d . t r a d e m a r k s a n d r e g i s t e r e d t r a d e m a r k s a r e t h e p r o p e r t y o f t h e i r r e s p e c t i v e o w n e r s . d 0 9 4 2 5 - 0 - 5 / 1 2 ( b )

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